一种电子机械制动系统用制动执行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109538662A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201910077363.8(22)申请日2019.01.28(71)申请人聊城大学地址252000山东省聊城市湖南路1号(72)发明人陈峥峰(74)专利代理机构山东舜天律师事务所37226代理人李新海(51)Int.Cl.F16D55/225(2006.01)F16D65/095(2006.01)F16D65/14(2006.01)F16D121/24(2012.01)F16D125/32(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种电子机械制动系统用制动执行装置(57)摘要本发明公开了一种电子机械制动系统用制动执行装置，包括U型杠杆、摩擦片；所述的U型杠杆为两个，两个的U型杠杆一端的相邻处设有凸轮，U型杠杆的中部与制动钳体铰接连接，制动钳体的顶部设有安装槽体，安装槽体的两个侧壁与压盘活动连接，摩擦片与压盘连接固定；U型杠杆的另一端的端头与压盘位置相应，凸轮受驱动旋转时使两个的U型杠杆同时绕铰接处转动使U型杠杆的另一端的端头推动压盘；制动钳体与制动盘连接固定，制动盘安装在车轮上。该装置该结构简单，工作性能稳定可靠，轴向尺寸小，便于在有限的空间处安装，调整方便，有利于其广泛推广适用。CN109538662ACN109538662A权利要求书1/1页1.一种电子机械制动系统用制动执行装置，包括U型杠杆、摩擦片；其特征在于：所述的U型杠杆为两个，两个的U型杠杆一端的相邻处设有凸轮，U型杠杆的中部与制动钳体铰接连接，制动钳体的顶部设有安装槽体，安装槽体的两个侧壁与压盘活动连接，摩擦片与压盘连接固定；U型杠杆的另一端的端头与压盘位置相应，凸轮受驱动旋转时使两个的U型杠杆同时绕铰接处转动使U型杠杆的另一端的端头推动压盘；制动钳体与制动盘连接固定，制动盘安装在车轮上。2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统用制动执行装置，其特征在于：所述的安装槽体处设有导向套筒，压盘通过导向套筒与制动钳体活动连接，压盘与导向套筒之间设有回位弹簧。3.根据权利要求1所述的电子机械制动系统用制动执行装置，其特征在于：所述的制动钳体的安装槽体的顶部设有固定板，制动钳体通过固定板与车桥或车身连接固定。4.根据权利要求1所述的电子机械制动系统用制动执行装置，其特征在于：所述的制动钳体的安装槽体的一侧的底部设有连接座板，制动钳体通过连接座板与制动盘连接固定。5.根据权利要求1所述的电子机械制动系统用制动执行装置，其特征在于：所述的U型杠杆的另一端的端头与压盘位置相应处设有滚轮，U型杠杆受力转动时，滚轮的轮缘推动压盘。6.根据权利要求1所述的电子机械制动系统用制动执行装置，其特征在于：所述的凸轮由力矩电机驱动，力矩电机的轴端通过行星齿轮减速器与凸轮连接。7.根据权利要求1所述的电子机械制动系统用制动执行装置，其特征在于：所述的U型杠杆的中部通过支撑销与制动钳体铰接连接。8.根据权利要求1所述的电子机械制动系统用制动执行装置，其特征在于：所述的执行机构设有磨损报警装置，磨损报警装置测量摩擦片的厚度变化，当制动盘与摩擦片的间隙超过固定数值，同时摩擦片依然可用的前提下，力矩电机带动凸轮转动，使U型杠杆的另一端推动压盘使摩擦片向里运动，消除过量间隙。2CN109538662A说明书1/4页一种电子机械制动系统用制动执行装置技术领域[0001]本发明涉及汽车工程下的制动系统，确切地说是一种电子机械制动系统用制动执行装置。背景技术[0002]线控技术是汽车智能化及无人驾驶的四大核心技术（精确定位、路径规划、环境感知、线控执行）之一，线控制动系统是汽车线控系统的一个重要组成部分。线控制动系统目前分为电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）,电子机械制动系统以电能为能量来源，驾驶员制动意图通过制动踏板单元产生电信号，经数据线传递给制动系统控制器，控制器发出指令，使电机驱动制动执行机构，对车辆实施制动。整个系统中没有连接制动管路，结构简单，体积小，信号通过电传播，反应灵敏，减小制动距离，工作稳定，维护简单，没有液压油管路，不存在液压油泄露问题。通过ECU直接控制，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等功能，是制动系统发展的方向。[0003]目前，电子机械制动系统国内外虽然进行了不少研究，但实际装车的很少。国内也进行了相关研究，也仅处在样机试验阶段，在结构上原理类似，力矩电机+减速器+丝杠螺母机构，丝杠螺母机构用于将电机的旋转运动转换为制动钳的直线运动，这种结构会造成执行机构的轴向尺寸过大，车轮处安装空间受限。另外也有结构将丝杠螺母机构装配在力矩电机的内部，虽然减小了轴向尺寸，但结构较为复杂，制造装配