一种工业机器人减震底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110788886A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911016468.9(22)申请日2019.10.24(71)申请人苏州鸿渺智能科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼206室(72)发明人彭晓芳(74)专利代理机构深圳龙图腾专利代理有限公司44541代理人姜书新(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种工业机器人减震底座(57)摘要本发明涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人减震底座，包括缓冲支撑架设在支撑槽上的支撑平台；所述支撑平台的底面固定安装有支撑座，支撑座内上下滑动设有固定横板，固定横板与所述支撑槽的底板之间通过支撑柱固定支撑连接，所述固定横板与支撑座的顶板之间通过多个第一竖向缓冲弹簧支撑连接。本发明实施例的减震底座通过第一竖向缓冲弹簧和第二竖向缓冲弹簧对工业机器人运转过程中产生的震动有效的缓冲支撑，以避免因震动而影响工业机器人使用寿命；本发明实施例还能够对横向缓冲弹簧所起缓冲作用的缓冲行程进行限定，更具灵活性。CN110788886ACN110788886A权利要求书1/1页1.一种工业机器人减震底座，其特征在于，包括缓冲支撑架设在支撑槽（2）上的支撑平台（1）；所述支撑平台（1）的底面固定安装有支撑座（3），支撑座（3）内上下滑动设有固定横板（6），固定横板（6）与所述支撑槽（2）的底板之间通过支撑柱（7）固定支撑连接，所述固定横板（6）与支撑座（3）的顶板之间通过多个第一竖向缓冲弹簧（5）支撑连接；所述支撑座（3）的底板底面固定安装有升降座（8），所述升降座（8）上下滑动套设于所述支撑柱（7）上，置于所述支撑槽（2）内的支撑柱（7）的底端还固定安装有固定座（10），所述支撑柱（7）上还套设有第二竖向缓冲弹簧（9），第二竖向缓冲弹簧（9）的顶端与所述升降座（8）支撑连接，第二竖向缓冲弹簧（9）的底端与所述固定座（10）支撑连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述支撑槽（2）内还上下滑动设有支撑筒（11），所述支撑筒（11）上具有横向弹性支撑件，所述的横向弹性支撑件与所述升降座（8）之间通过与之铰接的第二支撑连杆（13）支撑连接；所述的横向弹性支撑件与所述固定座（10）之间通过与之铰接的第一支撑连杆（12）支撑连接。3.根据权利要求2所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述支撑筒（11）上开设有缓冲腔（20），所述横向弹性支撑件包括的横向运动滑块（17）和调节滑块（21）均径向滑动设于所述缓冲腔（20）内；置于所述缓冲腔（20）内的横向运动滑块（17）和调节滑块（21）之间通过横向缓冲弹簧（18）支撑连接。4.根据权利要求3所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述横向弹性支撑件还包括与所述横向运动滑块（17）固定连接的支撑滑杆（16），其中，延伸至所述支撑筒（11）外的支撑滑杆（16）端部分别与所述第一支撑连杆（12）和第二支撑连杆（13）铰接支撑连接。5.根据权利要求3或4所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述支撑筒（11）上还设置有用于调整调节滑块（21）在缓冲腔（20）内所处位置的调节组件。6.根据权利要求5所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述调节组件包括偏心转动连接在所述调节滑块（21）上的螺杆（23），所述支撑筒（11）的中部还开设有与所述缓冲腔（20）相对应的驱动腔（19）；所述驱动腔（19）与所述缓冲腔（20）之间的隔板上固定安装有支撑螺套（25），所述支撑螺套（25）通过螺纹连接方式套接在所述螺杆（23）上。7.根据权利要求6所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述调节组件还包括固定安装在所述支撑筒（11）上的正反转伺服电机（15），正反转伺服电机（15）的输出轴延伸至所述驱动腔（19）内，且延伸至所述驱动腔（19）内的所述正反转伺服电机（15）的输出轴上固定安装有主动锥齿轮（22），延伸至所述驱动腔（19）内的螺杆（23）端部安装有与所述主动锥齿轮（22）相啮合的从动锥齿轮（24）。8.根据权利要求2-4任一所述的工业机器人减震底座，其特征在于，所述支撑筒（11）上还固定安装有导向滑块（26），所述支撑螺套（25）上下滑动嵌设于所述支撑槽（2）内壁上开设的导轨槽（14）内。2CN110788886A说明书1/4页一种工业机器人减震底座技术领域[0001]本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人减震底座。背景技术[0002]随着中国制造业的快速发展，制造业所需的工业机器人设备也是朝着大型化、重量化发展；机器人装置的应用大幅加快了工业化