一种柔性打磨自动补偿系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108544349A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810364886.6(22)申请日2018.04.23(71)申请人宁波汇智恒动自动化科技有限公司地址315000浙江省宁波市高新区光华路299弄C4幢1204室(72)发明人俞文强于鸿恩张斯宇(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B49/12(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种柔性打磨自动补偿系统(57)摘要本发明涉及一种柔性打磨自动补偿系统，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，本发明采用激光测距仪、激光测量仪与PLC控制模块组成，将工件需要打磨深度以及实时监控砂轮片磨损直径的数据化，再结合可全方位角度调整的机械摆臂组件根据砂轮片的磨损以及工件需打磨深度实时调整并规划新的打磨轨迹，从而保证工件打磨的一致性和质量，同时，当砂轮片磨损达到一定程度，及时更换砂轮片，代替人工打磨操作，提高打磨效率和产能。CN108544349ACN108544349A权利要求书1/1页1.一种柔性打磨自动补偿系统，其特征在于，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，其中，所述机械摆臂装置的输出端通过调动电机铰接有电机座，该电机座上固定有磨砂电机，该磨砂电机的输出端通过输出轴固定连接砂轮片的中心，所述磨砂电机上还固定有可扫描工件需打磨深度数据的激光测距仪，同时，所述监控装置包括置有替换砂轮片的置物平台、可检测扫描正在使用中的砂轮片直径的激光测量仪，所述PLC控制模块分别与机械摆臂装置、调动电机、磨砂电机、激光测距仪、激光测量仪连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性打磨自动补偿系统，其特征在于，所述PLC控制模块包括PLC控制器、PLC数据传输基板、模拟量输入和输出基板，所述PLC数据传输基板位于模拟量输入和输出基板上层，PLC控制器位于模拟量输入和输出基板下层，其中，激光测距仪和激光测量仪与PLC数据传输基板连接。3.根据权利要求1或2所述的一种柔性打磨自动补偿系统，其特征在于，所述输出轴通过强力刀柄与砂轮片锁紧连接。4.根据权利要求3所述的一种柔性打磨自动补偿系统，其特征在于，所述所述机械摆臂装置包括底座、旋转安装座、上摆臂和下摆臂，其中，所述旋转安装座从X轴、Y轴构成的平面上旋转接设在底座上，所述下摆臂从Z轴运动方向与旋转安装座铰接，所述上摆臂与下摆臂也从Z轴运转方向相铰接。2CN108544349A说明书1/2页一种柔性打磨自动补偿系统技术领域[0001]本发明涉及工件打磨技术领域，尤其涉及一种柔性打磨自动补偿系统。背景技术[0002]在各种打磨工艺中主要是以金刚石砂轮片与砂带为主。而在汽车零部件的打磨工艺中，砂轮片或砂带属于消耗品，在打磨过程中砂轮片不断磨损、砂轮片大小不均以及安装时与主轴不在同心位置，使得打磨过程中的偏心量以及磨损量误差无法保证精度。[0003]传统的打磨系统采用点位轨迹方式进行打磨，这种打磨方式无法恒定砂轮片与工件之间的基准，打磨后的工件一致性差，主要体现在打磨过深、打磨不到位、打磨出凹凸不平，使得打磨后的工件表面质量不均、产品精度低等问题；同时，点位轨迹式的打磨系统稳定性低，兼用型差，对生产以及产能效益来说急需解决的问题。发明内容[0004]针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够监控砂轮片损耗情况、及时更换砂轮片，提高打磨工件精度和生产产能的柔性打磨自动补偿系统。[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种柔性打磨自动补偿系统，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，其中，所述机械摆臂装置的输出端通过调动电机铰接有电机座，该电机座上固定有磨砂电机，该磨砂电机的输出端通过输出轴固定连接砂轮片的中心，所述磨砂电机上还固定有可扫描工件需打磨深度数据的激光测距仪，同时，所述监控装置包括置有替换砂轮片的置物平台、可检测扫描正在使用中的砂轮片直径的激光测量仪，所述PLC控制模块分别与机械摆臂装置、调动电机、磨砂电机、激光测距仪、激光测量仪连接。[0006]进一步地，所述PLC控制模块包括PLC控制器、PLC数据传输基板、模拟量输入和输出基板，所述PLC数据传输基板位于模拟量输入和输出基板上层，PLC控制器位于模拟量输入和输出基板