一种柔性打磨抛光系统.pdf
雨巷****凝海
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一种柔性打磨抛光系统.pdf
本发明公开了一种柔性打磨抛光系统,包括底板,所述底板的顶部一侧固定设置有竖板,所述底板的上方设有打磨轮,所述竖板的一侧设有固定结构,所述固定结构包括曲杆、竖块、斜杆、电机一、圆筒、电动推杆和夹板,所述电机一的一端与竖板的一侧下方固定连接,所述电机一的输出端与圆筒的一端固定连接,所述圆筒的外壁一侧通过轴承与竖板的下方内壁转动连接。该柔性打磨抛光系统,通过底板、外壳、横板、竖板、打磨轮、收集箱、滑杆、横块、挡板和固定结构的配合,电动推杆带动竖块向外移动,竖块带动斜杆移动,斜杆带动曲杆转动,曲杆带动夹板转动,进
一种柔性打磨装置和柔性打磨系统.pdf
本发明涉及一种柔性打磨装置,包括供料组件、打磨机械臂组件、打磨头组件、激光测距仪、磨砂轮更换组件、控制台、防护隔离网,本发明采用激光测量仪、激光测距仪分别实时监控工件的焊缝高度以及磨砂片的直径变化,结合PLC控制系统根据各个信息重新在线规范工件的打磨轨迹,同时控制并调整打磨支臂和磨砂片的角度以及打磨深度,进而得到合格的打磨产品,在保证打磨质量的前提下提高了打磨效率。
一种眼镜架的柔性打磨抛光装置.pdf
本发明公开了一种眼镜架的柔性打磨抛光装置,属于眼镜架加工领域,包括装置本体,装置本体左端固定连接有夹具,装置本体的上端固定连接有气缸,气缸的下端设置有气缸杆,气缸杆的下端固定连接有支撑杆,支撑杆的左端固定连接有加工工具,该眼镜架的柔性打磨抛光装置设置有两种打磨块,分别为粗糙打磨块和精细打磨块,可以实现同时对眼镜架粗略打磨和细致打磨,从而可一次性将眼镜架加工打磨成功,且不会发生将打磨块损耗严重的现象,又加工工具内设置有毛刷辊和刷毛,刷毛可自动对打磨后的眼镜架表面的浮灰进行清理,无需人工手动处理,自动化程序高
一种柔性打磨自动补偿系统.pdf
本发明涉及一种柔性打磨自动补偿系统,包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置,本发明采用激光测距仪、激光测量仪与PLC控制模块组成,将工件需要打磨深度以及实时监控砂轮片磨损直径的数据化,再结合可全方位角度调整的机械摆臂组件根据砂轮片的磨损以及工件需打磨深度实时调整并规划新的打磨轨迹,从而保证工件打磨的一致性和质量,同时,当砂轮片磨损达到一定程度,及时更换砂轮片,代替人工打磨操作,提高打磨效率和产能。
一种柔性抛光打磨机器人工作站.pdf
本实用新型属于抛光打磨领域,具体的说是一种柔性抛光打磨机器人工作站,所述工作站本体侧壁转动连接有封盖;所述封盖侧壁固接有把手;所述工作站本体内侧壁固接有机械臂底座;所述机械臂底座中部转动连接有机械臂转轴;所述机械臂转轴侧面固接有第一活动臂;所述第一活动臂固接有关节钮;所述关节钮中部固接有第二活动臂;所述第二活动臂与第一活动臂可依靠关节钮进行转动;所述第二活动臂端部转动连接有固定爪;此步骤通过机械手臂的抛光打磨保证工件表面的均匀性和工件效果的一致性,工件的抛光打磨工作在密闭空间处进行,使用机械手臂代替工人,