一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人.pdf
猫巷****正德
亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人.pdf
一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人,包括四个第一步进电机、四个轮子、四个轮架、四个第一伺服电机、底板、两个爬杆组件、伸缩臂、两个横支撑柱、两个维修机械臂、取料机械臂、第二步进电机、第一电缸、工具箱;竖支撑柱;本发明具有以下优点:本发明采用真空吸盘与卷筒、特质皮带的巧妙结合,能够实现连续爬杆,提高了工作的稳定性和快速性;本发明采用取料机械臂和维修机械臂相结合,能够灵活的适用于复杂的工作环境;本发明体积小巧,能够在不影响交通的情况下顺利工作。
连续行走式爬杆机器人.pdf
本发明公开了一种连续行走式爬杆机器人,包括呈中空结构的壳体,所述壳体的一侧设有卡入口,所述壳体内设有至少一组自适应行走机构,所述壳体的上下两端设有夹紧机构;所述自适应行走机构包括沿壳体周向均匀分布的轴架,所述轴架的一端通过转轴安装有滚轮,另一端以可转动方式支撑在壳体上,且轴架与壳体之间设有弹性元件,在所述弹性元件的作用下,各所述轴架上的滚轮合围形成夹持空间,该夹持空间在正对卡入口的位置形成嵌入端口。可与依附的杆状物体大小自适应,并达到连续行走或夹紧操作的目的,具有较高的工作效率和安全系数,构思巧妙,结构新
脚扣连续式爬杆装置及其爬杆方法.pdf
本发明公开了一种脚扣连续式爬杆装置,包括左、右执行机构、左、右升降机构以及传动机构,执行机构包括支撑臂和半圆形脚扣,支撑臂的后端铰连,脚扣铰连在支撑臂前端内侧,支撑臂上设有调节脚扣与水平面夹角的曲柄摇杆构件;升降机构包括铰连的曲柄和连杆以及竖直滑动的滑块,连杆铰连在滑块上,滑块上的滑动销滑动设于支撑臂上对应开设的滑动槽内;传动机构包括齿轮传动副带动的传动轴,传动轴的左、右轴端分别连接对应的曲柄;左、右执行机构的交替动作,从而实现爬杆装置于杆件上的连续性攀爬。本发明负载大,可连续性、高效、安全爬杆,技术方案
一种仿生式爬杆机器人.pdf
本发明涉及爬杆机器人技术领域,具体涉及一种仿生式爬杆机器人,采用了一种全新的思路,通过行走组件的上下伸缩动作与上壳体上的夹持组件、下壳体上的夹持组件的开闭动作相配合,实现了攀爬动作;本发明通过调节夹持组件上夹紧部件的紧定片的位置,可实现夹持力的调节,以适应不同直径杆状物;本发明通过不完全齿轮的周期性啮合来控制各个组件的协调运动,同时在非啮合区间时能够实现自动锁死,达到夹持的目的,比单纯靠电动机驱动力来夹持更经济,而且更加稳定;本发明的上下壳体均能挂载其他工作装置,能够实现各种工程实际需求,满足现实需要的同
一种步进式爬杆机器人.pdf
本发明涉及爬杆机器人技术领域,具体涉及一种步进式爬杆机器人,提供了一种能够适应不同直径杆道上物料输送问题的解决方案,放弃了传统采用轮子作为上升方式,其上升速度相比以前有了些许放缓,但是其稳定性大大增加,并且由于采用夹持爪代替轮子作为与杆道的接触方式,能够适应不同光滑度的杆道,大大降低由于管道过于光滑导致整个装置发生下滑导致的意外。