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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108553229A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201711493197.7(22)申请日2017.12.31(71)申请人浙江英洛华康复器材有限公司地址322118浙江省金华市横店工业大道196号(72)发明人傅承宪钟涛倪廵(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人林君勇(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)A61G5/06(2006.01)G08B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称电动轮椅车爬坡警示装置(57)摘要本发明公开了一种电动轮椅车爬坡警示装置,电机驱动控制模块、报警模块、爬坡检测报警控制器、无线传输模块和报警警示装置分别与单片机相电连接,爬坡检测报警控制器包括坡道倾角检测装置和感应测量获得爬坡角度信号的倾角传感器,报警模块分别与报警警示装置和无线传输模块相电连接;报警警示装置警示使用者本人电动轮椅车已在超出规定的斜度范围坡道路面行驶,警示轮椅车已经在危险区域,应及时撤离。可在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时,及时感应探测出所在坡道倾斜角度已经超出设定安全斜面范围的斜坡路面,及时警示使用者采取规避措施,避免安全隐患问题发生。CN108553229ACN108553229A权利要求书1/1页1.一种电动轮椅车爬坡警示装置,包括电机驱动控制模块和电源模块,其特征在于:还包括单片机、报警模块、爬坡检测报警控制器、无线传输模块和报警警示装置,电机驱动控制模块、报警模块、爬坡检测报警控制器、无线传输模块和报警警示装置分别与单片机相电连接,爬坡检测报警控制器包括坡道倾角检测装置和感应测量获得爬坡角度信号的倾角传感器,报警模块分别与报警警示装置和无线传输模块相电连接;报警警示装置警示使用者本人电动轮椅车已在超出规定的斜度范围坡道路面行驶,警示轮椅车已经在危险区域,应及时撤离。2.按照权利要求1所述的电动轮椅车爬坡警示装置,其特征在于:所述的报警模块包括本地报警模块和远程报警模块,本地报警模块与报警警示模块相电连接,远程报警模块与无线传输模块相电连接。3.按照权利要求1所述的电动轮椅车爬坡警示装置,其特征在于:所述的报警警示装置包括蜂鸣器、显示屏和警示状态灯。4.按照权利要求1所述的电动轮椅车爬坡警示装置,其特征在于:所述的倾角传感器采用加速度传感器。5.按照权利要求1所述的电动轮椅车爬坡警示装置,其特征在于:所述的规定的斜度范围坡道路面为大于6º的爬坡坡道。6.按照权利要求1所述的电动轮椅车爬坡警示装置,其特征在于:所述的无线传输模块与单片机连接至云端服务器,电动轮椅车上设GPS模块。7.按照权利要求1或2或6所述的电动轮椅车爬坡警示装置,其特征在于:所述的无线传输模块包括蓝牙模块、WIFI模块和移动数据模块,蓝牙模块、WIFI模块和移动数据模块均与移动通讯设备或PC设备相无线传输连接。8.按照权利要求1所述的电动轮椅车爬坡警示装置,其特征在于:所述的电动轮椅车已在超出规定的斜度范围坡道路面行驶时,单片机输出至报警模块或断开电机驱动控制模块对电机的继续驱动工作。9.按照权利要求1所述的电动轮椅车爬坡警示装置,其特征在于:所述的单片机电连接有按键接口模块,按键接口模块与操作控制电动轮椅车的操作按键面板相电连接。2CN108553229A说明书1/3页电动轮椅车爬坡警示装置技术领域[0001]本发明涉及一种轮椅车,尤其是涉及一种电动轮椅车。背景技术[0002]通常对于包括电动代步车在内的电动轮椅车来说,它们的爬坡能力和驻坡性能在国家标准中都有明文规定。生产厂商必须按此标准生产和检测,以确保使用者的安全。然而在实际使用中,由于地面道路的复杂性,有不少斜坡路面的斜度设定往往已超出电动轮椅车所规定可使用的范围,不过由于操作使用者也通常无法实际测量和有效感知,而他们一旦自己盲目上了这些超出设定斜面范围的斜坡路面就会存在安全危险性,甚至严重的还会造成车翻人損的亊故。而电动轮椅车这类风险目前最多也只能靠产品使用说明书中的文字或车身上警示贴纸文字来起到警示使用者的作用,然而实际上多数使用操作者往往是会忽视或忘记这类文字警示,由此导致此类风险事故时有发生。发明内容[0003]本发明为解决现有电动轮椅车在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时,存在着安全危险性,未能更好及时警示电动轮椅车使用者及时采取规避措施,容易导致安全隐患风险事故现象发生等现状而提供的一种可在电动轮椅车在遇有超出设定斜面范围的斜坡路面时,及时感应探测出所在坡道路面的倾斜角度已经超出设定安全斜面范围的斜坡路面,及时警示使用者采取规避措施,避免安全隐患问题发生的电动轮椅车爬坡警示装置。[0004]本发明为解决