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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106794102A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201580050363.9(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2015.09.16公司11127代理人王小东(30)优先权数据14185547.82014.09.19EP(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61G5/14(2006.01)2017.03.17A61G5/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0712062015.09.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/042021EN2016.03.24(71)申请人佩尔莫比尔公司地址瑞典蒂姆拉(72)发明人H·伯格曼权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称置(23)经由限定了第二平行四边形的顶点的四具有扶手调节装置的电动轮椅车个枢转点中的第二枢转点(23-2)枢转地联接至(57)摘要座椅框架,并且第二传力装置(23)枢转地联接至本公开涉及一种电动轮椅车,包括:底盘;座扶手组件(19)。椅框架;座椅框架倾斜及提升系统,其具有布置成提供座椅框架相对于底盘的平移移动的提升构件;以及第一臂(11),其与提升构件协作,布置成使座椅框架相对于底盘倾斜;扶手组件(19),其枢转地联接至座椅框架;以及扶手调节装置(17),该扶手调节装置包括:第一传力装置(21),其具有限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点(21-1、21-4),第一传力装置(21)经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21-1)枢转地联接至第一臂(11),以及经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点枢转地联接至提升构件;以及第二传力装置(23),其具有限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点(23-1、23-2、23-3、23-4),第二传力装置(23)经由限定了的第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(23-CN106794102A1)枢转地联接至第一传力装置(21),第二传力装CN106794102A权利要求书1/2页1.一种电动轮椅车(1),包括:底盘(3),座椅框架(5),座椅框架倾斜及提升系统(9),所述座椅框架倾斜及提升系统具有:提升构件(9b),所述提升构件布置成提供所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)的平移移动;以及第一臂(11),所述第一臂与所述提升构件(9b)协作并且被布置成使所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)倾斜,扶手组件(19),所述扶手组件枢转地联接至所述座椅框架(5),以及扶手调节装置(17),所述扶手调节装置包括:第一传力装置(21),所述第一传力装置具有限定了第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点(21-1、21-2、21-3、21-4),所述第一传力装置(21)经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21-1)枢转地联接至所述第一臂(11),并且所述第一传力装置经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(21-2)枢转地联接至所述提升构件(9b),以及第二传力装置(23),所述第二传力装置具有限定了第二平行四边形(P2)的顶点的四个枢转点(23-1、23-2、23-3、23-4),所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第一枢转点(23-1)枢转地联接至所述第一传力装置(21),所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(23-2)枢转地联接至所述座椅框架(5),并且所述第二传力装置(23)枢转地联接至所述扶手组件(19),由此,由所述座椅框架倾斜及提升系统(9)提供的平移以及旋转运动能够经由所述第一传力装置(21)和所述第二传力装置(23)从所述座椅框架倾斜及提升系统(9)传递至所述扶手组件(19)。2.根据权利要求1所述的电动轮椅车(1),其中,限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的所述第一枢转点(21-1)和所述第二枢转点(21-2)是所述第一平行四边形(P1)的第一长边的顶点。3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅车(1),其中,限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的所述第一枢转点(21-1)和所述第二枢转点(21-2)布置成比限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的第三枢转点(21-3)和第四枢转点(21-4)更远离所述底盘(3)。4.根据前述权利要求中任一项所述的电动轮椅车(1),其中,所述第二传力装置(23)包括传力臂(25)