一种电动轮椅车测距装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106353758A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610901445.6(22)申请日2016.10.16(71)申请人陈畅地址215131江苏省苏州市相城区御苑家园100幢303室(72)发明人黄克亚陈畅(51)Int.Cl.G01S15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电动轮椅车测距装置(57)摘要本发明公开了一种电动轮椅车测距装置，其包括：超声波换能器、发射电路、接收电路、微处理器、显示器和警示电路。所述显示器、所述警示电路和所述微处理器相连，所述微处理器经所述发射电路与所述超声波换能器相连，所述超声波换能器经所述接收电路与所述微处器相连。电动轮椅车超声波测距原理为，微处理器的I/O口发出脉冲驱动信号驱动超声波发出信号，与此同时定时器开始定时，当遇到障碍物反馈信号到超声波接收器经放大、整形后产生脉冲传送给微处理器产生中断，微处理器调用距离运算子程序计算出轮椅车距离障碍物的距离，在显示器上显示并产生警示信号。该测距装置具有结构简单，易于实现，测量精度高等优点。CN106353758ACN106353758A权利要求书1/1页1.一种电动轮椅车测距装置，其包括：超声波换能器、发射电路、接收电路、微处理器、显示器和警示电路；所述显示器、所述警示电路和所述微处理器相连，所述微处理器经所述发射电路与所述超声波换能器相连，所述超声波换能器经所述接收电路与所述微处器相连。2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车测距装置，其特征在于，其测距原理为，微处理器的I/O口发出脉冲驱动信号驱动超声波发出信号，与此同时定时器开始定时，当遇到障碍物反馈信号到超声波接收器经放大、整形后产生脉冲传送给微处理器产生中断，微处理器调用距离运算子程序计算出轮椅车距离障碍物的距离，在显示器上显示并产生警示信号。3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车测距装置，其特征在于，所述微处理器为单片机芯片。2CN106353758A说明书1/2页一种电动轮椅车测距装置技术领域[0001]本发明涉及自动检测和智能控制等技术领域，特别涉及一种电动轮椅车测距装置。背景技术[0002]选择适于轮椅车障碍检测的传感器,需要满足以下几点要求:①轮椅车位置不固定,要求传感器检测信号收发一体；②检测范围不能太小,最小也应在几米左右；③传感器成本不能太高；④反应速度不能过慢；⑤对人体无伤害。目前测距传感器有很多,光电开关的漫反射式和红外传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器,但检测距离通常为1米以下,检测距离短；CCD采用被动测距时,探测目标周围的光就能获取目标的位置信息,成本也不算很高,但当处于夜晚等光线不足的环境时,就必须采用主动测距,这时就需要额外光源。当采用一般光源时,耗电量就很大；当采用激光时,激光式传感器虽然可检测距离大,但由于轮椅车上需要安装多个传感器才能满足检测要求,成本就提高了。发明内容[0003]针对现有技术的不足，发明一种电动轮椅车测距装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电动轮椅车测距装置，其包括：超声波换能器、发射电路、接收电路、微处理器、显示器和警示电路；所述显示器、所述警示电路和所述微处理器相连，所述微处理器经所述发射电路与所述超声波换能器相连，所述超声波换能器经所述接收电路与所述微处器相连。[0005]优选的，其测距原理为，微处理器的I/O口发出脉冲驱动信号驱动超声波发出信号，与此同时定时器开始定时，当遇到障碍物反馈信号到超声波接收器经放大、整形后产生脉冲传送给微处理器产生中断，微处理器调用距离运算子程序计算出轮椅车距离障碍物的距离，在显示器上显示并产生警示信号。[0006]优选的，所述微处理器为单片机芯片。[0007]上述技术方案有如下有益效果：该装置具有结构简单，易于实现，测量精度高等优点。[0008]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可以依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明[0009]图1为本发明实施例结构示意图。具体实施方式[0010]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。3CN106353758A说明书2/2页[0011]如图1所示，一种电动轮椅车测距装置，其包括：1超声波换能器、2发射电路、3接收电路、4微处理器、5显示器和6警示电路。所述显示器、所述警示电路和所述微处理器相连，所述微处理器经所述发射电路与所述超声波换能器相连，所述超声波换能器经所述接收电路与所述微处器相连。电动轮椅车超声波测距原理为，微处理器的I/O口发出脉冲驱动