一种用于墙面清洁的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108553038A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810378191.3(22)申请日2018.06.08(71)申请人阜阳盛东智能制造技术研发有限公司地址236000安徽省阜阳市颍东区致富路168号301室(72)发明人秦天云(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人沈尚林(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于墙面清洁的机械臂(57)摘要本发明公开了一种用于墙面清洁的机械臂,包括第一壳体，所述第一壳体内壁顶部焊接有第一固定块，第一固定块一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮，第一固定块底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合，所述第二圆锥齿轮数量为2个，第二圆锥齿轮一侧表面焊接有第一蜗杆，所述第一壳体底部表面焊接有第二壳体，第一壳体内壁一侧焊接有第一转动轴，通过此装置，操作人员可以方便快捷的更换清洗工作部件，省时省力，节约时间，提高效率，降低操作人员体力劳动，另一方便可以实现工作部件自动旋转，使墙面清洁更彻底，使客户更满意，为公司创造更大利益。CN108553038ACN108553038A权利要求书1/1页1.一种用于墙面清洁的机械臂，包括第一壳体(1)，其特征在于，所述第一壳体(1)内壁顶部焊接有第一固定块(3)，第一固定块(3)一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮(11)，第一固定块(3)底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮(10)，且第一圆锥齿轮(10)与第二圆锥齿轮(11)相互啮合，所述第二圆锥齿轮(11)数量为2个，第二圆锥齿轮(11)一侧表面焊接有第一蜗杆(12)，所述第一壳体(1)底部表面焊接有第二壳体(6)，第一壳体(1)内壁一侧焊接有第一转动轴(5)，第一转动轴(5)外侧表面活动套接有第一蜗轮(2)，且第一蜗轮(2)与第二蜗杆(12)相互啮合，所述第一圆锥齿轮(10)底部表面中心轴处焊接第二固定块(4)，第二固定块(4)活动卡接在第一壳体(1)底部表面，第二固定块(4)另一端焊接有第三固定块(15)，第三固定块(15)底部表面焊接有放置壳体(17)，放置壳体(17)一侧表面开设有通孔，通孔内活动放置有第一螺杆(22)，第一螺杆(22)另一端焊接有限位块(23)。2.根据权利要求1所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述第二壳体(6)内壁一侧表面焊接有第二转动轴(9)，第二转动轴(9)外侧表面活动套接有第二蜗轮(8)，第二壳体(6)内壁一侧表面活动卡接有第一蜗杆(7)，第一蜗杆(7)另一端活动卡接在第二壳体(6)内壁另一侧，且第一蜗杆(7)与第二蜗轮(8)相互啮合，第一蜗杆(7)与第一蜗轮(2)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述第三固定块(15)内壁顶部焊接有第一连接杆(13)，第一连接杆(13)底部表面与第三固定块(15)底部表面平齐，第一连接杆(13)内壁顶部焊接有弹簧(14)，弹簧(14)另一端焊接有第三连接杆(28)，第三连接杆(28)另一端穿过放置壳体(17)，第三连接杆(28)底部表面中心轴处焊接有支撑块(16)，支撑块(16)顶部表面两侧均固定连接有橡胶块(27)，且橡胶块(27)数量为2个。4.根据权利要求1所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述放置壳体(17)一侧表面开设有通孔，放置壳体(17)内壁一侧表面焊接有固定杆(21)，固定杆(21)一端活动卡接有第一齿轮(18)，第一齿轮(18)一侧表面开设有圆弧形滑槽，滑槽内活动卡接有固定杆(21)。5.根据权利要求1或4所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述放置壳体(17)内壁一侧活动卡接有第二连接杆(25)，第二连接杆(25)外侧表面焊接有第二齿轮(26)，第二齿轮(26)与第一齿轮(18)相互啮合。6.根据权利要求5所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于,所述第二连接杆(25)外侧表面刻有螺纹，第二连接杆(25)外侧活动套接有螺母(24)，且第二连接杆(25)及螺母(24)数量均为2个。7.根据权利要求3所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于,所述支撑块(16)底部活动放置有放置块(20)，放置块(20)两侧表面开设有孔，第一螺杆(22)一端延伸至放置块(20)表面孔内。8.根据权利要求7所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于,所述放置块(20)为倒T字型，放置块(20)底部表面固定连接有毛刷(19)，且毛刷(19)两侧表面与放