一种用于浇注的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108526449A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810498306.2(22)申请日2018.05.23(71)申请人成都忠联科技有限公司地址610000四川省成都市市辖区高新区天长路59号附24号1楼(72)发明人陈林杰(74)专利代理机构成都蓉域智慧知识产权代理事务所(普通合伙)51250代理人陈千(51)Int.Cl.B22D35/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于浇注的机械臂(57)摘要本发明公开了一种用于浇注的机械臂，属于铸造机械设备。包括三维运动装置和浇注装置，三维运动装置在摄像头指引下带动机械臂的上的浇注装置运动到作业位置，所述浇注装置包括支撑板和浇包，所述支撑板一侧的中心与三维运动装置上的第三支架连接，所述支撑板上设有第四支架和U型滚轮，所述浇包通过旋转轴固定在第四支架的第一轴承内，浇包在自然状态下是保持竖直向下的，连接绳套接于U型滚轮和浇包外侧面的第六支架上，当进行浇注时，连接绳在U型滚轮的带动下，浇包呈倾斜状态，金属液倒出，当U型滚轮反转时，浇包恢复到竖直状态，完成浇注过程。CN108526449ACN108526449A权利要求书1/1页1.一种用于浇注的机械臂，其特征在于，包括三维运动装置（1）和浇注装置，所述三维运动装置（1）包括底座（3），所述底座（3）下端设有车轮（2），所述底座（3）上端中心处设有第一伺服电机（301），所述第一伺服电机（301）输出轴竖直向上设置，所述第一伺服电机（301）输出轴设有第一支架（4），所述第一支架（4）上端设有第二伺服电机（401），所述第二伺服电机（401）的输出轴与第一支架（4）轴线垂直，所述第二伺服电机（401）输出轴设有与之垂直的第二支架（5），所述第二支架（5）的另一端部设有第三伺服电机（501），所述第三伺服电机（501）的输出轴与第二支架（5）轴线垂直，所述第三伺服电机（501）输出轴设有垂直的第三支架（6）；所述浇注装置包括支撑板（7）和浇包（8），所述支撑板（7）一侧面的中心与第三支架（6）的另一端部连接，所述支撑板（7）的一边沿中间设有第四伺服电机（703），所述第四伺服电机（703）输出轴上设有U型滚轮（704），所述第四伺服电机（703）两侧分别设有第四支架（701），所述第四支架（701）的靠近端部位置设有轴承腔（702），所述轴承腔（702）内设有第一轴承，所述浇包（8）外形为圆柱体，所述浇包（8）外侧面底部设有第二凸台（805），所述第二凸台（805）上设有第六支架（806），所述第六支架（806）上设有连接绳，所述连接绳套接于U型滚轮（704），所述浇包（8）外侧面中部设有两个第一凸台（804），分别位于第二凸台（805）两侧，所述第一凸台（804）通过固定螺钉（803）连接有第五支架（802），所述第五支架（802）靠近端部设有旋转轴（801），所述旋转轴（801）置于第一轴承内，所述浇包（8）外侧面顶部设有U型的浇口（808）。2.根据权利要求1中所述的一种用于浇注的机械臂，其特征在于，所述第四伺服电机（703）输出轴轴端设有第二轴承，所述第二轴承内嵌于支撑板（7）内。3.根据权利要求1中所述的一种用于浇注的机械臂，其特征在于，所述第六支架（806）与第二凸台（805）螺纹连接，所述第六支架（806）有两个分支，所述分支上设有相对的两个固定孔。4.根据权利要求1中所述的一种用于浇注的机械臂，其特征在于，所述浇包（8）靠近顶部设有溢流口（807）。5.根据权利要求1中所述的一种用于浇注的机械臂，其特征在于，所述浇包（8）内靠近浇口（808）处设有挡渣片（809）。6.根据权利要求1中所述的一种用于浇注的机械臂，其特征在于，所述浇口（808）与浇包（8）连接位置处圆弧过渡。7.根据权利要求1中所述的一种用于浇注的机械臂，其特征在于，所述第五支架（802）上设有热电偶，所述热电偶探测头伸入浇包（8）内。2CN108526449A说明书1/4页一种用于浇注的机械臂技术领域[0001]本发明涉及铸造机械设备，尤其是涉及一种用于浇注的机械臂。背景技术[0002]金属型重力铸造由于设备较简单，模具及设备投入相对较少，铸造工艺相对简单，被广泛用于各种有色铸件的生产。然而，取钢液温度和钢液样本，高炉的炉内温度可达2000℃以上，高炉旁的温度受热辐射的影响也会达到80℃以上，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大，为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替