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一种用于打孔的机械臂.pdf
2023-06-07
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一种用于打孔的机械臂.pdf
本实用新型涉及一种用于打孔的机械臂,包括底座和打孔装置,所述底座上端转动连接有凸台,所述凸台转动连接有纵臂,所述纵臂上端转动连接有横臂,所述横臂不与所述纵臂连接的一端转动连接有转臂,所述打孔装置包括推动装置,所述推动装置的输出端设有伸缩组件,所述伸缩组件的末端设有钻头,所述打孔装置设在所述转臂不与所述横臂连接的一端,采用此种用于打孔的机械臂,实现了提高打孔精度,同时还减轻劳动强度、提高施工效率。
2023-06-07
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一种用于浇注的机械臂.pdf
本发明公开了一种用于浇注的机械臂，属于铸造机械设备。包括三维运动装置和浇注装置，三维运动装置在摄像头指引下带动机械臂的上的浇注装置运动到作业位置，所述浇注装置包括支撑板和浇包，所述支撑板一侧的中心与三维运动装置上的第三支架连接，所述支撑板上设有第四支架和U型滚轮，所述浇包通过旋转轴固定在第四支架的第一轴承内，浇包在自然状态下是保持竖直向下的，连接绳套接于U型滚轮和浇包外侧面的第六支架上，当进行浇注时，连接绳在U型滚轮的带动下，浇包呈倾斜状态，金属液倒出，当U型滚轮反转时，浇包恢复到竖直状态，完成浇注过程。
2023-08-31
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一种用于运货的机械臂.pdf
本发明公开了一种用于运货的机械臂，包括底座，所述底座的顶面焊接有竖直的支撑架，支撑架的一侧安装有滑轨，底座上通过螺钉固定安装有控制箱，控制箱位于支撑架的底部，控制箱的内部安装有直齿圆锥齿轮组合，直齿圆锥齿轮组合内插设有螺杆，螺杆竖直放置，且螺杆的杆体上套接有滑动座，滑动座远离滑轨的一侧通过紧固螺钉连接有安装架，安装架上安装有调整箱，调整箱的内部通过轴承安装有齿轮，调整箱的两侧边缘均设有滑槽，滑槽分列于齿轮的两侧，滑槽内均放置有齿条，齿条通过滑块与滑槽滑动连接，本发明通过机械传动，保证了机械臂对运输中的产品
2023-06-01
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一种用于理疗的机械臂.pdf
本发明公开了一种用于理疗的机械臂，安装在基座上，用于对人体进行理疗，包括理疗头、驱动件、第一驱动杆、推杆及第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端可转动连接或可滑动连接在所述基座上，该驱动件用于驱动所述第一驱动杆相对所述基座运动；所述第二驱动杆的一端铰接在所述第一驱动杆的另一端，该第一驱动杆在靠近另一端的位置还设有支撑架，所述推杆的一端连接在该支撑架上，所述推杆的另一端连接在所述第二驱动杆的末端，所述推杆伸缩时，带动所述第二驱动杆相对所述第一驱动杆转动；所述理疗头设置在所述第二驱动杆的末端。上述结构的设计，提供了
2023-05-26
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本发明提出了一种用于机械臂的保温装置，包括若干摆臂和机械手部件，相邻摆臂的连接部位为关节，机械手部件安装于摆臂远离关节的一端，还包括框架和保温套；框架固定套装于摆臂外，且框架内表面和摆臂外表面之间留有间隙；保温套围绕摆臂并紧密包覆于框架外表面，保温套两端沿摆臂延伸方向伸长且遮盖框架两端并最终贴覆于摆臂外表面，从而使保温套内壁和摆臂外表面之间形成第一保温空间，第一保温空间内用于穿置提供热源的管线；设置保温套包覆摆臂外表面，使保温套摆臂形成一层与外部环境相隔离的第一保温空间，类似于给摆臂穿上了一件羽绒服，不仅
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