一种墙面施工机械臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108705527A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810563220.3(22)申请日2018.06.04(71)申请人江北建设有限公司地址226500江苏省南通市如皋市长江镇圣名国际广场圣名大道9号(72)发明人徐卫东(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种墙面施工机械臂装置(57)摘要本发明公开了一种墙面施工机械臂装置，其结构包括手腕、连接臂、调节装置、支撑臂、连接器、支撑板、支撑底座、驱动器、手臂、施工手，手腕底部与施工手顶部外表面相连接，在结构上设有调节装置，控制器通过导线使电机开启运作，电机通过转轴带动主带轮转动，主带轮通过传送带带动带轮转动，带轮带动蜗杆转动，蜗杆带动主齿轮转动，主齿轮通过与齿轮相配合带动齿轮转动，齿轮带动锥齿轮转动，锥齿轮带动转轴转动，转轴上的锥齿轮与转轴相配合，带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动带动蜗杆转动，带动蜗杆与移动板相配合，带动伸缩杆向外移动，可根据墙面施工的面积来调节手臂的长度，保障全方位施工，提高施工的效果。CN108705527ACN108705527A权利要求书1/1页1.一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：其结构包括手腕(1)、连接臂(2)、调节装置(3)、支撑臂(4)、连接器(5)、支撑板(6)、支撑底座(7)、驱动器(8)、手臂(9)、施工手(10)，所述手腕(1)底部与施工手(10)顶部外表面相连接，所述连接臂(2)右侧面与手腕(1)左侧面相焊接，所述调节装置(3)右侧面与连接臂(2)左侧面相连接，所述支撑臂(4)底部与连接器(5)顶部外表面相贴合，所述连接器(5)底部与手臂(9)后侧面相连接，所述支撑板(6)顶部外表面与驱动器(8)底部相焊接，所述调节装置(3)包括控制器(301)、外壳(302)、电机(303)、传送带(304)、带轮(305)、齿轮(306)、蜗杆(307)、主齿轮(308)、锥齿轮(309)、小锥齿轮(310)、带动蜗杆(311)、移动板(312)、伸缩杆(313)、主带轮(314)、转轴(315)，所述控制器(301)设于电机(303)正上方并通过导线相连接，所述电机(303)安装于外壳(302)内侧左端，所述传送带(304)下端与带轮(305)外表面相连接，所述带轮(305)右端与蜗杆(307)左端相连接，所述齿轮(306)位于锥齿轮(309)正下方并相啮合，所述蜗杆(307)设于主齿轮(308)正下方，所述主齿轮(308)位于齿轮(306)右侧并相啮合，所述锥齿轮(309)设于外壳(302)内侧左端，所述小锥齿轮(310)安装于外壳(302)内侧右端，所述带动蜗杆(311)贯穿安装于小锥齿轮(310)内，所述移动板(312)下表面与带动蜗杆(311)外表面相啮合，所述伸缩杆(313)左侧与移动板(312)右侧相连接，所述主带轮(314)位于电机(303)右侧并通过转轴相连接，所述转轴(315)贯穿安装于锥齿轮(309)内。2.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：所述支撑臂(4)右侧面与调节装置(3)左侧面相连接。3.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：所述支撑底座(7)顶部外表面与支撑板(6)底部相连接。4.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：所述手臂(9)底部与驱动器(8)顶部外表面相焊接。5.根据权利要求1所述的一种墙面施工机械臂装置，其特征在于：所述伸缩杆(313)右端与连接臂(2)左侧面相贴合。2CN108705527A说明书1/3页一种墙面施工机械臂装置技术领域[0001]本发明是一种墙面施工机械臂装置，属于机械臂装置领域。背景技术[0002]机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。[0003]现有技术公开了申请号为：CN201620394024.4的一种机械臂装置，包括可转动的机械臂及驱动其转动的电机；所述机械臂装置还包括可升降和转动的机械臂，所述可升降和转动的机械臂的转动轴线平行于可转动的机械臂的转动轴线，所述升降的方向与所述转动轴线平行，所述可升降和转动的机械臂的升降和转动由电机驱动，所述可升降和转动的机械臂由电机驱动进行升降动作、转动动作和同时升降和转动动作，所述可升降和转动的机械臂及其电机安装在所述可转动的机械臂上，但是该现有技术一般机械臂长度为固定结构，且一般墙面的面积不一，在对其进行施工时，较高、较宽的地方较难以进行施工，影响施工进度和施工质量。