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一种双换向行走小车.pdf
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一种双换向行走小车.pdf
本发明公开了一种双换向行走小车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的换向装置；且上车体和下车体设置分别朝向不同方向的两组车轮，通过换向装置将上车体抬起或降下，当需要通过第一组车轮行走方向行走时，将上车体降下使第一组车轮着地而第二组车轮悬空，此时即可通过第一组车轮行走；当需要改变行走方向至第二组车轮行走方向时，将上车体抬起，使第二组车轮着地而第一组车轮悬空，即可自动换向至第二组车轮行走方形行走。通过上述结构能够自动使行走小车换向。
2023-08-31
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一种自动换向行走小车.pdf
本发明公开了一种自动换向行走小车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的顶升装置；且上车体和下车体设置分别朝向不同方向的两组车轮，通过顶升装置将上车体抬起或降下，当需要通过第一组车轮行走方向行走时，将上车体降下使第一组车轮着地而第二组车轮悬空，此时即可通过第一组车轮行走；当需要改变行走方向至第二组车轮行走方向时，将上车体抬起，使第二组车轮着地而第一组车轮悬空，即可自动换向至第二组车轮行走方形行走。通过上述结构能够自动使行走小车换向。
2023-09-01
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双柱行走小车.pdf
本发明公开了一种行走小车，包括小车框架、行走装置、升降装置和采样装置，设置两根垂直方向的立柱并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形；在立柱高度任意位置设置小车行走端梁，两侧小车行走端梁相互连接在水平面内形成“口”字形；上述两个“口”字形形成本发明双柱行走小车的主体框架，该主体框架在侧面方向呈“十”字形。本发明在小车框架简化的同时，依然实现了小车的水平运动、采样装置的垂直升降运动和采样装置驱动的采样头旋转运动，整体结构直观简洁开放性好，便于安装维护。
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