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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109278884A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811448971.7B62D55/12(2006.01)(22)申请日2018.11.28B62D55/14(2006.01)(71)申请人四川电力送变电建设有限公司地址610000四川省成都市成华区建设南支路2号申请人国网四川省电力公司国家电网有限公司(72)发明人李刚王建景文川武斌王毅刘新川李崇斌杨小斌(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人李英(51)Int.Cl.B62D55/06(2006.01)B62D55/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种行走小车(57)摘要本发明公开了一种行走小车,包括置物框架,置物框架包括底板和四个侧板,置物框架两侧的侧板外侧各连接一个行走履带,行走履带两端分别套设在一个前驱动轮和后驱动轮上,前驱动轮和后驱动轮通过设置于置物框架上的驱动装置驱动,在行走履带底部内侧设有数个压力滚轮,压力滚轮包括转轴、滚筒和连接件,滚筒套设在转轴一端且能够绕转轴旋转,转轴另一端活动连接在连接件上,且转轴能够绕连接件旋转,所述连接件与置物框架底部相连。该小车能够承载一定重量的设备在山地丘陵地貌行走,将基坑开挖设备运送至指定施工点,提高山地丘陵地区送电线路的施工效率。CN109278884ACN109278884A权利要求书1/1页1.一种行走小车,其特征在于,包括置物框架(1),置物框架(1)包括底板(11)和四个侧板(12),置物框架(1)两侧的侧板(12)外侧各连接一个行走履带(2),行走履带(2)两端分别套设在一个前驱动轮(3)和后驱动轮(4)上,前驱动轮(3)和后驱动轮(4)通过设置于置物框架(1)上的驱动装置(5)驱动,在行走履带(2)底部内侧设有数个压力滚轮(6),压力滚轮(6)包括转轴(61)、滚筒(62)和连接件(67),滚筒(62)套设在转轴(61)一端且能够绕转轴(61)旋转,转轴(61)另一端连接在连接件(67)上,且转轴(61)能够绕连接件(67)旋转,所述连接件(67)与置物框架(1)底部相连。2.根据权利要求1所述的一种行走小车,其特征在于,所述压力滚轮(6)的滚筒(62)外表面为弧面,滚筒(62)外周套设有一层缓冲层(63),缓冲层(63)与滚筒(62)间遍布有若干压力传感器(64),压力传感器(64)与一个控制器相连。3.根据权利要求2所述的一种行走小车,其特征在于,所述驱动装置(5)为液压马达,驱动装置(5)连接一个转速调节机构(51),转速调节机构(51)与所述控制器相连。4.根据权利要求1所述的一种行走小车,其特征在于,所述行走履带(2)顶部套设在数个从动滚轮(7)上,所述从动滚轮(7)包括连杆(71)和转筒(72),转筒(72)套设在连杆(71)一端并能自由旋转,转筒(72)与行走履带(2)内侧接触,且转筒(72)外壁连接有表面呈弧面的弹性垫,连杆(71)另一端通过连接装置可转动的连接在置物框架(1)侧板(12)上。5.根据权利要求4所述的一种行走小车,其特征在于,所述置物框架(1)侧板(12)上侧设有水平的通孔(13),通孔(13)底面靠近行走履带(2)一侧设有连接柱(14),连接柱(14)顶部设有连接环(15),连接环(15)能够绕连接柱(14)自由旋转,所述连杆(71)穿设在连接环(15)内,在通孔(13)底面远离行走履带(2)的一侧设有拉簧(16),拉簧(16)顶部与连杆(71)尾端相连。6.根据权利要求1所述的一种行走小车,其特征在于,所述前驱动轮(3)和后驱动轮(4)均连接一根水平杆(52),水平杆(52)穿过置物框架(1)侧壁与驱动装置(5)相连。7.根据权利要求5所述的一种行走小车,其特征在于,所述通孔(13)距离地面高度大于前驱动轮(3)和后驱动轮(4)顶面高度。8.根据权利要求1所述的一种行走小车,其特征在于,所述连接件(67)为水平的连接杆,连接杆一端设有内壁呈球面的卡槽(66),压力滚轮(6)转轴(61)末端设有一根短轴(65),短轴(65)末端连接一个滑球,滑球卡设在卡槽(66)内且能绕卡槽(66)自由旋转。9.根据权利要求8所述的一种行走小车,其特征在于,所述置物框架(1)底板(11)下侧设有固定块(8),固定块(8)中部设有贯穿固定块(8)的水平孔(81),所述连接杆置于水平孔(81)内,在固定块(8)一侧的底板(11)上连接有液压缸(9),液压缸(9)输出端置于水平孔(81)内并与连接杆相连。10.根据权利要求9所述的一种行走小车,其特征在于,所述水平孔(81)内径等于或大于转轴(61)直径,且水平孔(81)轴线距离地