双柱行走小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105527115A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610024490.8(22)申请日2016.01.15(71)申请人长沙通发高新技术开发有限公司地址410205湖南省长沙市高新区麓谷大道679号(72)发明人赵峻(51)Int.Cl.G01N1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称双柱行走小车(57)摘要本发明公开了一种行走小车，包括小车框架、行走装置、升降装置和采样装置，设置两根垂直方向的立柱并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形；在立柱高度任意位置设置小车行走端梁，两侧小车行走端梁相互连接在水平面内形成“口”字形；上述两个“口”字形形成本发明双柱行走小车的主体框架，该主体框架在侧面方向呈“十”字形。本发明在小车框架简化的同时，依然实现了小车的水平运动、采样装置的垂直升降运动和采样装置驱动的采样头旋转运动，整体结构直观简洁开放性好，便于安装维护。CN105527115ACN105527115A权利要求书1/1页1.一种行走小车，包括小车框架、行走装置、升降装置和采样装置，其特征在于：设置两根垂直方向的立柱并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形；在立柱高度任意位置设置小车行走端梁，两侧小车行走端梁相互连接在水平面内形成“口”字形；上述两个“口”字形形成本发明双柱行走小车的主体框架，该主体框架在侧面方向呈“十”字形。2.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于：两根立柱内侧分别垂直设置升降滑轨，采样装置通过两侧的升降滑靴可沿升降滑轨上下滑动。3.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于：立柱顶部设置升降驱动装置，升降驱动装置输出轴与升降上链轮固定联接，升降下链轮安装在立柱底部，链条与升降上链轮和升降下链轮构成链传动，链条上端点固定在采样装置上部，链条下端点固定在采样装置下部。4.根据权利要求3所述的行走小车，其特征在于：升降驱动装置正转时输出轴通过升降上链轮和链条提升采样装置，采样装置由升降滑靴导向沿升降滑轨上升；升降驱动装置反转时输出轴通过升降上链轮、升降下链轮、链条牵引采样装置，采样装置由升降滑靴导向沿升降滑轨下降。5.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于：将“十”字形主体框架立柱“口”字形上下两端或其中一端敞开。6.根据权利要求1所述的行走小车，其特征在于：将“十”字形主体框架小车行走端梁“口”字形前后两端或其中一端敞开。2CN105527115A说明书1/2页双柱行走小车技术领域[0001]本发明涉及一种行走小车，尤其是一种结构得以优化、简化的采样行走小车。背景技术[0002]目前，公知的采样行走小车构造是由小车框架、行走装置、升降装置和采样装置组合而成，采样装置同升降装置连接在一起，通过升降装置实现垂直作业。小车框架多由型材焊接成长方体外形，内部空腔再设置升降装置和采样装置。发明内容[0003]为了克服现有的行走小车在结构上不够精简的不足，本发明提供一种双柱行走小车，该双柱行走小车不仅能实现小车行走及垂直升降采样作业运动，而且有效地优化、简化了小车结构。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设置两根垂直方向的立柱并将顶部和底部连接起来在垂直面内形成“口”字形；在立柱高度任意位置设置小车行走端梁，两侧小车行走端梁相互连接在水平面内形成“口”字形；上述两个“口”字形形成本发明双柱行走小车的主体框架，该主体框架在侧面方向呈“十”字形。[0005]两根立柱内侧分别垂直设置升降滑轨，采样装置通过两侧的升降滑靴可沿升降滑轨上下滑动。立柱顶部设置升降驱动装置，升降驱动装置输出轴与升降上链轮固定联接，升降下链轮安装在立柱底部，链条与升降上链轮和升降下链轮构成链传动，链条上端点固定在采样装置上部，链条下端点固定在采样装置下部。[0006]升降驱动装置正转时输出轴通过升降上链轮和链条提升采样装置，采样装置由升降滑靴导向沿升降滑轨上升；升降驱动装置反转时输出轴通过升降上链轮、升降下链轮、链条牵引采样装置，采样装置由升降滑靴导向沿升降滑轨下降。[0007]两个“口”字形组成“十”字形的主体框架为优选方式，在优选方式的基础上可进行简化，一种简化方式是将“十”字形主体框架立柱“口”字形上下两端或其中一端敞开；另一种简化方式是将“十”字形主体框架小车行走端梁“口”字形前后两端或其中一端敞开。[0008]本发明双柱行走小车在结构简化的基础上功能不减，双柱行走小车通过小车行走端梁上的小车轮实现水平运动；升降驱动装置通过链传动实现采样装置的垂直升降运动；采样装置的驱动实现采样头的旋转运动。上述三个运动构成了常规采样小车的基本运动，再加上大车的水平运动即可实现大小车覆盖的三维空间范