一种封面机用多工位式取放料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108556505A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810647977.0(22)申请日2018.06.21(71)申请人浙江容健科技有限公司地址325000浙江省温州市平阳县滨海新区海泽路256号(72)发明人吴应义蔡希海吴应忠黄锡宏(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人吴新鹏(51)Int.Cl.B42C7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种封面机用多工位式取放料机构(57)摘要本发明公开了一种封面机用多工位式取放料机构，其技术方案要点是包括有支架、机械臂、吸盘，机械臂设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂的周边，支架上包括有与机械臂数量保持一致的工位，支架上设置有用于带动支撑臂旋转和升降的驱动装置；支架上设有导向柱和升降板，旋转电机与升降板固定连接，旋转电机的输出端贯穿升降板后与支撑臂连接；支架上转动连接有与升降板螺接的驱动螺杆，驱动螺杆固定连接从动齿轮，升降电机与支架固定连接，升降电机的输出端固定连接有主动齿轮，升降电机带动驱动螺杆于转动过程中与驱动螺杆螺接的升降板能够沿着导向柱的长度方向滑移。该机构能够解决整个封面机设备较窄较长，对厂房的空间要求高的问题。CN108556505ACN108556505A权利要求书1/2页1.一种封面机用多工位式取放料机构，包括有支架(1)和设置于支架(1)上的机械臂(2)、以及设置于机械臂(2)上的若干吸盘(22)，其特征是：所述机械臂(2)设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂(21)的周边，所述支架(1)上包括有与机械臂(2)数量保持一致的工位，各个工位沿支撑臂(21)的中心轴线均匀分布于支架(1)的周边，所述支架(1)上设置有用于带动支撑臂(21)旋转和升降的驱动装置(11)，所述驱动装置(11)包括有用于带动支撑臂(21)旋转并且能够将位于一工位的机械臂(2)均旋转至下一工位的旋转电机(111)、以及用于带动支撑臂(21)升降并且能够带动机械臂(2)靠近或远离工位的升降电机(112)；所述支架(1)上固定设置有导向柱(12)和与导向柱(12)滑移连接的升降板(13)，所述导向柱(12)的长度方向与支撑臂(21)的长度方向保持一致，所述升降板(13)在导向柱(12)上的滑移方向为导向柱(12)的长度方向，所述旋转电机(111)与升降板(13)固定连接，所述旋转电机(111)的输出端贯穿过升降板(13)后与支撑臂(21)固定连接；所述支架(1)上转动连接有与升降板(13)螺接的驱动螺杆(14)，所述驱动螺杆(14)与导向柱(12)平行设置，所述驱动螺杆(14)上固定连接有从动齿轮(141)，所述升降电机(112)与支架(1)固定连接，所述升降电机(112)的输出端固定连接有用于带动从动齿轮(141)转动的主动齿轮(113)，升降电机(112)带动驱动螺杆(14)于转动过程中与驱动螺杆(14)螺接的升降板(13)能够沿着导向柱(12)的长度方向滑移。2.根据权利要求1所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述导向柱(12)设置有多根，且各个导向柱(12)远离支架(1)的一端均与支撑固定板(121)固定连接；所述驱动螺杆(14)设置有多根，主动齿轮(113)与各个从动齿轮(141)之间绕设有传动齿带(15)；所述从动齿轮(141)位于驱动螺杆(14)贯穿支架(1)的一端，所述升降电机(112)与从动齿轮(141)位于支架(1)同一侧。3.根据权利要求1或2所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：各个机械臂(2)上均设置用于供吸盘(22)安装的X向安装架(3)、和与机械臂(2)固定连接的Y向安装架(4)，所述X向安装架(3)包括有至少两片x向安装板(31)，各个x向安装板(31)平行设置，所述吸盘(22)滑移连接在各个X向安装板(31)上，所述吸盘(22)的滑移方向为X向安装板(31)的长度方向；所述Y向安装架(4)包括有与X向安装板(31)滑移连接的滑轨(41)，所述Y向安装架(4)上轴向转动连接有用于带动x向安装板(31)在滑轨(41)上滑移的驱动轴(42)，所述驱动轴(42)的长度方向与滑轨(41)的长度方向平行设置，所述驱动轴(42)的中部与Y向安装架(4)转动连接，所述驱动轴(42)的两端均设置有与x向安装板(31)螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个x向安装板(31)分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴(42)于转动过程中带动两侧的x向安装板(31)互相靠近或远离。4.根据权利要求3所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述滑轨(41)至少设置有两条，各个滑轨(41)平行设置，所