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多工位偏光片自动取放料装置.pdf
2023-06-01
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多工位偏光片自动取放料装置.pdf
本发明揭示一种多工位偏光片自动取放料装置，包括机械手，机械手的机臂上固定有正六边形状的支撑盘，支撑盘的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘的其中一个侧壁上的支撑架，支撑架的外端部上固定有吸盘座，吸盘座的外端部上固定有盖板，盖板中设置有若干个吸气孔，位于每个吸气孔所在位置处均螺纹连接有吸嘴，吸盘座中设置有吸气通道，支撑架的外端部上设置有通孔，支撑架的内部设置有抽气筒和气缸，抽气筒的抽气端与通孔所在位置处的支撑架的内侧壁螺纹连接，气缸的尾端与支撑盘的外侧壁固定，气缸的活塞杆与抽气筒中的推
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