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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110902381A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911260818.6(22)申请日2019.12.10(71)申请人江西富益特显示技术有限公司地址337004江西省萍乡市上栗县赤山镇工业园(国家新型材料产业萍乡基地)(72)发明人王雷(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人董超君(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称多工位偏光片自动取放料装置(57)摘要本发明揭示一种多工位偏光片自动取放料装置,包括机械手,机械手的机臂上固定有正六边形状的支撑盘,支撑盘的每个侧壁上均安装有吸取机构;每个吸取机构均包括固定在支撑盘的其中一个侧壁上的支撑架,支撑架的外端部上固定有吸盘座,吸盘座的外端部上固定有盖板,盖板中设置有若干个吸气孔,位于每个吸气孔所在位置处均螺纹连接有吸嘴,吸盘座中设置有吸气通道,支撑架的外端部上设置有通孔,支撑架的内部设置有抽气筒和气缸,抽气筒的抽气端与通孔所在位置处的支撑架的内侧壁螺纹连接,气缸的尾端与支撑盘的外侧壁固定,气缸的活塞杆与抽气筒中的推拉杆固定连接;本发明与传统的偏光片取放料装置相比,能够提高对偏光片的搬运效率。CN110902381ACN110902381A权利要求书1/1页1.一种多工位偏光片自动取放料装置,包括机械手(1),其特征在于:所述机械手(1)的机臂(11)上固定有正六边形状的支撑盘(2),所述支撑盘(2)的每个侧壁上均安装有吸取机构;每个吸取机构均包括固定在支撑盘(2)的其中一个侧壁上的支撑架(3),所述支撑架(3)的外端部上固定有吸盘座(4),所述吸盘座(4)的内部设置有空腔(41),所述吸盘座(4)的外端部上固定有盖板(5),所述盖板(5)与吸盘座(4)之间设置有第一密封结构,所述盖板(5)中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔(51),位于每个吸气孔(51)所在位置处均螺纹连接有吸嘴(6),每个吸嘴(6)均与空腔(41)连通,所述吸盘座(4)中设置有与空腔(41)连通的吸气通道(42),所述支撑架(3)的外端部上设置有与吸气通道(42)连通的通孔(31),所述吸盘座(4)与支撑架(3)之间设置有第二密封结构,所述支撑架(3)的内部设置有抽气筒(7)和气缸(8),所述抽气筒(7)的抽气端与通孔(31)所在位置处的支撑架(3)的内侧壁螺纹连接,所述抽气筒(7)的抽气端与支撑架(3)之间设置有第三密封结构,所述气缸(8)的尾端与支撑盘(2)的外侧壁固定,所述气缸(8)的活塞杆与抽气筒(7)中的推拉杆固定连接。2.根据权利要求1所述的多工位偏光片自动取放料装置,其特征在于,所述第一密封结构包括第一密封圈(43),所述第一密封圈(43)嵌装在盖板(5)与吸盘座(4)之间,所述第一密封圈(43)与盖板(5)和吸盘座(4)抵紧。3.根据权利要求1所述的多工位偏光片自动取放料装置,其特征在于,所述第二密封结构包括第二密封圈(32),所述第二密封圈(32)嵌装在吸盘座(4)与支撑架(3)之间,所述第二密封圈(32)的内径大于吸气通道(42)和通孔(31)的内径,所述第二密封圈(32)与吸气通道(42)和通孔(31)同轴设置,所述第二密封圈(32)与吸盘座(4)和支撑架(3)抵紧。4.根据权利要求1所述的多工位偏光片自动取放料装置,其特征在于,所述第三密封结构包括第三密封圈(33),所述第三密封圈(33)嵌装在抽气筒(7)与支撑架(3)之间,所述第三密封圈(33)与支撑架(3)和抽气筒(7)抵紧。2CN110902381A说明书1/3页多工位偏光片自动取放料装置技术领域[0001]本发明涉及取放料装置技术领域,具体涉及一种多工位偏光片自动取放料装置。背景技术[0002]在显示屏生产过程中,需要对偏光片进行移动,目前对于偏光片的移动是依靠机械手来完成的,但是目前的机械手在搬运偏光片时,每次只能搬运一块偏光片,即机械手来回一次动作只能搬运一块偏光片,从而存在偏光片搬运效率低的缺点。发明内容[0003]针对现有技术的不足,本发明提供一种多工位偏光片自动取放料装置,其与传统的偏光片取放料装置相比,能够提高对偏光片的搬运效率。[0004]本发明的多工位偏光片自动取放料装置,包括机械手,机械手的机臂上固定有正六边形状的支撑盘,支撑盘的每个侧壁上均安装有吸取机构;每个吸取机构均包括固定在支撑盘的其中一个侧壁上的支撑架,支撑架的外端部上固定有吸盘座,吸盘座的内部设置有空腔,吸盘座的外端部上固定有盖板,盖板与吸盘座之间设置有第一密封结构,盖板中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔,位于每个吸气孔所在位置处均螺纹连接有吸嘴,