一种便携式割草机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108551840A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810680050.7(22)申请日2018.06.27(71)申请人芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区大砻坊77号B01栋110室(72)发明人袁荣王涛(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.A01D34/68(2006.01)A01D34/74(2006.01)A01D34/73(2006.01)A01D69/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种便携式割草机器人(57)摘要本发明公开了一种便携式割草机器人，包括安装壳体，所述安装壳体内滑动安装有安装座，安装壳体的两侧内壁上对称开设有滑槽，安装座的两侧对称固定安装有滑座，两个滑座相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽内，滑座的顶部开设有螺孔，螺孔内设有丝杆，丝杆与螺孔螺纹连接，丝杆的两端均延伸至螺孔外，且分别转动安装在滑槽的顶部内壁与底部内壁上，丝杆上固定套设有第一绕线轮，两个第一绕线轮分别位于两个滑座的上方。本发明结构简单，设计合理，实用性强，能够方便快速的进行割草作业，便于调节刀片的位置，适用于切割不同深度的草，且能够将刀片收进安装壳体内，避免运输携带过程中损坏刀片，便于人们运输携带。CN108551840ACN108551840A权利要求书1/1页1.一种便携式割草机器人，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)内滑动安装有安装座(2)，所述安装壳体(1)的两侧内壁上对称开设有滑槽(3)，所述安装座(2)的两侧对称固定安装有滑座(4)，两个滑座(4)相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽(3)内，所述滑座(4)的顶部开设有螺孔(5)，所述螺孔(5)内设有丝杆(6)，所述丝杆(6)与螺孔(5)螺纹连接，丝杆(6)的两端均延伸至螺孔(5)外，且分别转动安装在滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上，所述丝杆(6)上固定套设有第一绕线轮(7)，两个第一绕线轮(7)分别位于两个滑座(4)的上方，安装壳体(1)的顶部内壁上开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的顶部内壁上固定安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴延伸至安装槽(8)外，且固定安装有位于安装壳体(1)内的第一转轴(10)，所述第一转轴(10)上固定套设有两个第二绕线轮(11)，两个第二绕线轮(11)与两个第一绕线轮(7)之间均绕设有皮带(12)，安装座(2)上开设有腔体(13)，所述腔体(13)的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴上固定安装有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)远离第二伺服电机(14)的一端转动安装在腔体(13)远离第二伺服电机(14)的一侧内壁上，所述第二转轴(15)上等间距固定套设有多个第一锥形齿轮(16)，所述腔体(13)的底部内壁上等间距开设有多个安装孔(17)，所述安装孔(17)内转动安装有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)的两端均延伸至安装孔(17)外，所述第三转轴(18)的顶端延伸至腔体(13)内，且固定安装有第二锥形齿轮(19)，多个第二锥形齿轮(19)分别与多个第一锥形齿轮(16)啮合，所述安装壳体(1)的底部内壁上开设有通孔(20)，所述第三转轴(18)的底端贯穿通孔(20)，所述第三转轴(18)与通孔(20)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述安装壳体(1)的底部四角位置均转动安装有连接轴，所述连接轴的底端固定安装有走行轮。3.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述第三转轴(18)的底端固定安装有固定座，所述固定座的两侧对称固定安装有刀片，所述固定座与刀片均与通孔(20)相适配。4.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上均开设有圆槽，所述丝杆(6)的两端分别转动安装在相对应得圆槽内。5.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述滑座(4)位于滑槽(3)内的一侧嵌套有滚珠，两个滚珠分别与两个滑槽(3)相互远离的一侧内壁相接触，所述安装壳体(1)的顶部固定安装有倒顺开关。6.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人，其特征在于：所述安装孔(17)内固定安装有轴承，所述轴承转动套设在第三转轴(18)上。2CN108551840A说明书1/4页一种便携式割草机器人技术领域[0001]本发明涉及割草机器人技术领域，尤其涉及一种便携式割草机器人。背景技术[0002]割草机器即用于割草的自动化机器。[0003]经检索，公开号为CN108