一种碗具抓取装置.pdf
一吃****春艳
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一种碗具抓取装置.pdf
一种碗具抓取装置,包括把手、连接把手下端的主气囊部、周向分布于主气囊部的多个卡位组件,所述主气囊部的上内壁与下内壁设有相互磁吸的连接件,所述主气囊部下端设有弹性橡胶层;所述卡位组件包括伸缩杆、固定环、卡位杆,所述伸缩杆由多个伸缩节依次连接而成,多个所述伸缩节构成连通主气囊部的密闭空腔,所述伸缩杆的末端设有顶杆,所述顶杆末端设有侧向延伸的滑轮;所述固定环套接主气囊部且周向设有多个与卡位杆相对应的固定杆,所述固定杆末端设有与卡位杆中间铰接的铰接端;当伸缩杆伸长时,卡位杆向内转动,卡位杆与碗具构成顶靠配合。
一种旋转抓取治具.pdf
本实用新型公开一种旋转抓取治具,包括底座、刻度盘、旋转气缸、安装架、第一夹紧机构和第二夹紧机构;所述底座用于固定在机械臂的安装座上,所述刻度盘通过自润滑结构转动安装在所述底座上,且所述刻度盘上设有锁紧机构用于保持所述刻度盘相对所述底座固定,所述旋转气缸的底部固定在所述刻度盘上,顶部与所述安装架的底部连接,若干个所述第一夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧管件产品,所述第二夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧主流道。本实用新型的结构简单,通用性较高,可便捷安装及调整角度以适应抓取不同进胶位置的注塑成品,有效提高
一种新型碗具.pdf
本实用新型公开了一种新型碗具,包括碗具本体,所述碗具本体边沿处固定安装有N型架,所述N型架前端安装有伸缩片,所述N型架支腿外侧表面加工有贴片,所述伸缩片另一端安装有N型架A,所述N型架A支腿均外侧表面安装有磁铁,所述碗具本体外侧表面安装有一圈防流水槽,所述碗具本体外下表面固定安装有矩形板,所述矩形板外下表面两端加工均有多个防滑槽。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。
一种书籍抓取装置及一种书籍抓取装置的控制方法.pdf
本发明提供了一种书籍抓取装置及一种书籍抓取装置的控制方法,用于解决现有技术中书籍抓取装置重量大、安全性差、噪音大和通用性差的技术问题;一种书籍抓取装置,包括:吸取模块、伸缩夹紧模块、安装模块和机器视觉模块;一种书籍抓取装置的控制方法,包括,步骤一:书籍抓取动作和步骤二:书籍放回动作。实施本发明的技术方案,使用真空吸盘与夹紧板两种夹紧方式,真空吸盘数量、位置可调整,提高装置通用性;使用压缩空气为动力,无齿轮等机械传动件,噪音小,便于操作;数据存储于远程服务器,装置结构简单,减轻装置重量,减小装置体形;中央处
一种抓取装置.pdf
本发明公开了一种抓取装置,属于机械手技术领域。其包括固定座、伸缩机构、推动滑轴、第一卡爪、第二卡爪、第一组连杆、第二组连杆,固定座中心开设有通孔,推动滑轴与通孔构成滑动副,第一卡爪与固定座铰接于第一铰接点,第二卡爪与固定座铰接于第二铰接点,伸缩机构固定连接于推动滑轴的上端,第一卡爪通过第一组连杆铰接于推动滑轴,第二卡爪通过第二组连杆铰接于推动滑轴。其能够与临床分析仪器反应杯配合应用。