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本实用新型公开一种旋转抓取治具,包括底座、刻度盘、旋转气缸、安装架、第一夹紧机构和第二夹紧机构;所述底座用于固定在机械臂的安装座上,所述刻度盘通过自润滑结构转动安装在所述底座上,且所述刻度盘上设有锁紧机构用于保持所述刻度盘相对所述底座固定,所述旋转气缸的底部固定在所述刻度盘上,顶部与所述安装架的底部连接,若干个所述第一夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧管件产品,所述第二夹紧机构安装在所述安装架上用于夹紧主流道。本实用新型的结构简单,通用性较高,可便捷安装及调整角度以适应抓取不同进胶位置的注塑成品,有效提高工作效率的同时,降低了生产成本,对注塑机不同规格及产品具有一定的兼容性。