一种机器人移动底盘结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583710A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810706265.1(22)申请日2018.07.02(71)申请人芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司地址241000安徽省芜湖市三山区龙湖街道龙湖路8号创业大街2号楼222室(72)发明人吴倩倩罗啸(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人崔金(51)Int.Cl.B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种机器人移动底盘结构(57)摘要本发明公开了一种机器人移动底盘结构，包括第一安装板，设置在第一安装板四周的主驱动轮，设置在第一安装板下方用于驱动主驱动轮的主驱动模块，套设在主驱动轮上的第一履带，所述主驱动轮的一侧安装有后辅助轮和第二履带，所述后辅助轮套设在第二履带内，所述第二履带内还设有前辅驱动轮，所述前辅驱动轮和后辅助轮的同侧连接有支架板，所述驱动轴的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有用于驱动驱动轴的辅驱动模块，另一端与第一安装板转动连接，所述第一连接杆的下方设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第一连接杆转动连接，另一端与安装在所述第一安装板下方的伸缩气缸的输出端连接。CN108583710ACN108583710A权利要求书1/1页1.一种机器人移动底盘结构，包括第一安装板(1)，设置在第一安装板(1)四周的四个主驱动轮(12)，设置在第一安装板(1)下方用于驱动主驱动轮(12)的主驱动模块(13)，套设在主驱动轮(12)上的第一履带(2)，其特征在于：所述主驱动轮(12)的一侧设有后辅助轮(4)和第二履带(3)，所述后辅助轮(4)设在第二履带(3)内，所述第二履带(3)内还设有前辅驱动轮(5)，所述前辅驱动轮(5)和后辅助轮(4)的同侧连接有支架板(6)，两前辅驱动轮(5)之间通过驱动轴(7)连接，所述驱动轴(7)的一侧设有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的一端安装有用于驱动驱动轴(7)的辅驱动模块(8)，另一端与第一安装板(1)转动连接，所述辅驱动模块(8)套设在驱动轴(7)上，所述第一连接杆(9)的下方设有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的一端与第一连接杆(9)转动连接，另一端与安装在所述第一安装板(1)下方的伸缩气缸(11)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘结构，其特征在于：所述后辅助轮(4)与主驱动轮(12)共轴，且可单独转动。3.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘结构，其特征在于：所述第一安装板(1)的下方安装有第二安装板(14)，所述伸缩气缸(11)固定安装在所述第二安装板(14)上。2CN108583710A说明书1/2页一种机器人移动底盘结构技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人移动底盘结构。背景技术[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作；但是在崎岖的道路上，一般机器人的行走就变得相当困难，例如不规则斜坡、陡坡等。[0003]所以，如何设计一种机器人移动底盘结构，成为我们当前要解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种机器人移动底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人移动底盘结构，包括第一安装板，设置在第一安装板四周的四个主驱动轮，设置在第一安装板下方用于驱动主驱动轮的主驱动模块，套设在主驱动轮上的第一履带，所述主驱动轮的一侧设有后辅助轮和第二履带，所述后辅助轮设在第二履带内，所述第二履带内还设有前辅驱动轮，所述前辅驱动轮和后辅助轮的同侧连接有支架板，两前辅驱动轮之间通过驱动轴连接，所述驱动轴的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有用于驱动驱动轴的辅驱动模块，另一端与第一安装板转动连接，所述辅驱动模块套设在驱动轴上，所述第一连接杆的下方设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第一连接杆转动连接，另一端与安装在所述第一安装板下方的伸缩气缸的输出端连接。[0006]进一步的，所述后辅助轮与主驱动轮共轴，且可单独转动。[0007]进一步的，所述第一安装板的下方安装有第二安装板，所述伸缩气缸固定安装在所述第二安装板上。[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器人移动底盘结构采用第一履带和第二履带的设计，方便爬行斜坡、陡坡，通过伸缩气缸来间接带动第一连接杆动作，来调节第一履带的爬行角度。附图说明[0009]图1是本发明的整体结构示意图；[0010]图2是本发明的局部结构示意图；[00