一种跟随式AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110435787A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910769282.4B60L15/20(2006.01)(22)申请日2019.08.20(71)申请人和县隆盛精密机械有限公司地址238200安徽省马鞍山市和县经济开发区标准化厂房3号厂房(72)发明人韩年珍程华邱晨健(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人谢永(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60R19/42(2006.01)B60R19/20(2006.01)B60G13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种跟随式AGV小车(57)摘要本发明涉及智能搬运技术领域，尤其涉及一种跟随式AGV小车，包括第一安装架，第一安装架内顶部固定安装有第一电机，第一电机驱动轴与第一转轴一端固定，第一转轴另一端贯穿第一安装架并与转板顶部固定，转板底部与第一减震杆一端固定，第一减震杆另一端固定安装有转向轮，转板通过支架与路线感应装置固定，第一安装架内底部固定安装有蓄电池、控制器，第一安装架顶部与弹簧一端相连，弹簧另一端与置物板相连，第一安装架侧壁固定安装有防碰撞气垫；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有减震缓冲功能，不具有防碰撞功能，且结构较为复杂的缺陷。CN110435787ACN110435787A权利要求书1/1页1.一种跟随式AGV小车，其特征在于：包括第一安装架(1)，所述第一安装架(1)内顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)驱动轴与第一转轴(3)一端固定，所述第一转轴(3)另一端贯穿第一安装架(1)并与转板(4)顶部固定，所述转板(4)底部与第一减震杆(5)一端固定，所述第一减震杆(5)另一端固定安装有转向轮(6)，所述转板(4)通过支架(7)与路线感应装置(8)固定，所述第一安装架(1)内底部固定安装有蓄电池(9)、控制器(10)，所述第一安装架(1)顶部与弹簧(11)一端相连，所述弹簧(11)另一端与置物板(12)相连，所述第一安装架(1)侧壁固定安装有防碰撞气垫(13)；所述第一安装架(1)底部与第二减震杆(14)一端固定，所述第二减震杆(14)另一端与第二安装架(15)固定，所述第二安装架(15)内壁固定有轴承座(16)，所述第二安装架(15)侧壁固定安装有第三安装架(17)，所述第三安装架(17)上固定有第二电机(18)，所述第二电机(18)驱动轴与第二转轴(19)一端固定，所述第二转轴(19)另一端贯穿第二安装架(15)并与轴承座(16)相连，所述第二转轴(19)上固定安装有驱动轮(20)。2.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述控制器(10)型号为STM32F103，所述控制器(10)由蓄电池(9)供电。3.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述第一电机(2)、第二电机(18)、路线感应装置(8)均与控制器(10)电气连接。4.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述弹簧(11)沿置物板(12)底部均匀分布设置。5.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述第一减震杆(5)设有两个，所述第一减震杆(5)关于第一转轴(3)左右对称分布设置。6.根据权利要求1所述的跟随式AGV小车，其特征在于：所述防碰撞气垫(13)设有六个，所述防碰撞气垫(13)三个一组关于第一安装架(1)左右对称分布设置。2CN110435787A说明书1/3页一种跟随式AGV小车技术领域[0001]本发明涉及智能搬运技术领域，尤其涉及一种跟随式AGV小车。背景技术[0002]随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对人工智能的需求越来越大，智能搬运技术成为社会研究的热点，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但是传统的AGV小车不具有减震缓冲功能，不具有防碰撞功能，且结构较为复杂，因此，研发一种跟随式AGV小车是解决上述问题的关键。[0003]在授权公告号为CN10065557A，授权公告日为2019.07.30的发明专利中公开了一种无刹车式AGV小车，包括车架、对称分布于车架上的一组升降式驱动轮机构；所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮