一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583932A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810056497.7(22)申请日2018.01.21(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号申请人上海机电工程研究所(72)发明人张强顾蕴松李少泽王波兰张宏俊(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔刘辉(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)G01M9/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置(57)摘要本发明公开了一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，包括舵面、舵轴、卡爪、偏心凸轮、电机、固定座。通过控制电机控制信号改变电机的转速，从而改变舵面的偏打频率，而整个装置无需变动。本发明中偏心凸轮上的小圆柱与平面的角度固定，通过更换不同角度的偏心凸轮可以改变舵面偏打的最大角度，从而提高了装置的适用范围，提高了装置的使用灵活性，降低了制造难度，使之更具工程实用性。CN108583932ACN108583932A权利要求书1/1页1.一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，包括弹体模型外壳、舵面、舵轴、卡爪、偏心凸轮、电机和支撑轴；所述电机安装在所述弹体模型外壳内部，所述电机的末端固定在所述支撑轴上，所述偏心凸轮与所述电机的电机轴连接；所述舵轴纵向插入所述弹体模型外壳，所述舵面安装在所述舵轴末端；所述卡爪位于所述弹体模型外壳内部，且所述卡爪与所述舵轴之间固定连接；所述卡爪与所述偏心凸轮之间使用线接触约束。2.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述偏心凸轮上的小圆柱与平面的角度固定，将所述偏心凸轮替换为其他偏心凸轮，所述其他偏心凸轮的小圆柱与平面的角度与所述偏心凸轮不同。3.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述电机中轴为所述弹体模型外壳的固定轴，所述电机外壳与所述弹体模型外壳的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述偏心凸轮为后半部分与电机转轴同步旋转，所述偏心凸轮前半部小圆柱绕同一点旋转。5.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述偏心凸轮转轴与卡爪转轴相交于一点，同时，所述偏心凸轮前半部所绕点为所述相交点。6.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述舵面偏打的频率与弹体模型外壳旋转的频率相同，二者实现同步。2CN108583932A说明书1/2页一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置[0001]技术领域[0002]本发明属于高速风洞试验设备技术领域，具体是一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置。背景技术[0003]飞机完成一个转向动作，需要飞行员在飞机的三个轴向都做出相应的动作才能完成转向设航空器重心为参考点，划分出三条轴线，并依此进行改变动作，分别是俯仰(Pitch)、滚转(Roll)和偏航(Yaw)。机身横轴线为中心，机首/机尾上下的旋转称为俯仰；机身纵轴线为中心，两边机翼上下的旋转称为滚转；而以机身重心垂直线为中心，机首/机尾左右的旋转称为偏航。[0004]常规航空器皆是由三条轴线的协调动作在空间中运动。当飞机需要俯仰(爬升或下降)动作时，即是由升降舵作上下的动作，以扰动机身上下的气流，产生俯仰力矩，达到机首/机尾上下角度的改变。当飞机需要滚转(倾斜)动作时，两侧机翼后方的副翼分别作出相反的动作，以改变两边机翼升力，产生滚转力矩，达到机身的旋转。当飞机需要偏航(转向)动作时，即是由方向舵向左或右转动，以扰动机身左右的气流，产生偏航力矩，达到机首/机尾方向的改变。通过这三组控制面，飞机便可以作任何方向的转动。当然，要完成一个顺畅的转弯，飞行员必须同时操作这些控制面，才可以使飞机在相同的水平面上改变方向。主控制面由副翼(Aileron)、升降舵(Elevator)、与方向舵(Rudder)组成。主控制面上的每个微小参数都直接影响飞行姿态。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，该装置可以精准控制舵面偏打的频率，使舵面偏打可以稳定转速。同时，通过更换偏打执行装置中的偏行凸轮，可以改变舵面偏打的最大角度，增大了装置的应用范围。[0006]为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，包括舵面、舵轴、卡爪、偏心凸轮、电机和固定座；所述固定安装在所述固定座上，所述偏心凸轮与所述电机的电机轴连接；所述舵面安装在所述舵轴末端；所述卡爪与所述舵轴之间固定连接；所述卡爪与所述偏心凸轮之间使用线接触约