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本发明实施例公开了一种飞机舵面偏转角度的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括:实时获取安装在飞机舵面上的陀螺仪针对飞机飞行姿态的各组测量数据;根据测量时间相邻的每两组测量数据,分别确定飞机舵面偏转角度。在上述技术方案中,利用飞机舵面上的陀螺仪得到的测量数据即可确定飞机舵面偏转角度,在安装陀螺仪时无需要求陀螺仪的测量轴与飞机舵面转轴平行,陀螺仪的安装过程简单,通过陀螺仪测量数据确定的飞机舵面偏转角度的精确度也高。