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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107228750A(43)申请公布日2017.10.03(21)申请号201710334576.5(22)申请日2017.05.12(71)申请人中国航天空气动力技术研究院地址100074北京市丰台区云岗西路17号(72)发明人薛飞朱剑杨益农王誉超(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人范晓毅(51)Int.Cl.G01M9/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自由飞模型舵面偏转装置(57)摘要本发明涉及自由飞模型舵面偏转装置,包括舵面组件、转轴块、压缩弹簧、拔销以及舵偏控制块,左右两个舵面通过各自的舵轴、以及舵轴末端的凸台连接在同一个转轴块的安装孔内,并使用螺钉拧入转轴块圆孔内,固定舵面和转轴块,防止舵面脱落,舵面组件与转轴块可绕舵轴的轴线转动;转轴块上有转轴块角度控制面,转轴块有转轴块盲孔,压缩弹簧放入转轴块盲孔中,压缩弹簧一端顶在转轴块盲孔底部,另一端固定;舵偏控制块上有舵偏控制面,调节舵偏控制面的上下高度可调节舵面的舵面偏转角度,本发明自由飞模型舵面偏转装置克服了风洞自由飞模型小、机构设计难度大等问题,解决了模型在风洞自由飞无支撑过程中的舵面偏转触发及角度控制难题。CN107228750ACN107228750A权利要求书1/1页1.自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:包括舵面组件(1)、转轴块(2)、压缩弹簧(5)、拔销(4)以及舵偏控制块(3),其中舵面组件(1)为两个,通过舵面转轴(1-1)对称安装在转轴块(2)上,压缩弹簧(5)安装在转轴块(2)内部的盲孔(2-5)中,舵面控制块(3)上开设通孔(3-2),转轴块(2)上开设拔销孔(2-4),舵面组件(1)处于初始偏转角度时,拔销(4)穿过舵面控制块(3)的通孔(3-2)插入转轴块(2)的拔销孔(2-4)中,压缩弹簧(5)处于压缩状态;拔销(4)拔出后,转轴块(2)在压缩弹簧(5)推力的作用下带动舵面组件(1)共同绕着舵面转轴(1-1)的轴线转动,直到转轴块(2)的角度控制面(2-3)碰到舵偏控制块(3)的舵偏控制面(3-1)。2.根据权利要求1所述的自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:所述舵面组件(1)包括转轴(1-1)和舵面(1-3),转轴(1-1)的一端与舵面(1-3)固定连接,转轴(1-1)的另一端形成凸台(1-2),通过所述凸台(1-2)与转轴块(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:所述凸台(1-2)通过采用两个平行的平面对转轴(1-1)的圆柱端进行切削形成,所述两个平行的平面与过转轴(1-1)轴线的平面平行,且关于所述平面对称。4.根据权利要求2或3所述的自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:所述转轴块(2)上开设贯通的转轴安装孔(2-2),且转轴安装孔(2-2)的上下端面上各对称开设两个通孔(2-1),所述转轴(1-1)的凸台(1-2)分别从转轴安装孔(2-2)的两端伸入安装孔(2-2)内,并通过螺钉拧入转轴块的通孔(2-1)内,实现舵面组件(1)与转轴块(2)的固定。5.根据权利要求1~3之一所述的自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:还包括底板(6),压缩弹簧(5)一端固定在所述底板(6)上,另一端顶在转轴块(2)内部开设的盲孔(2-5)底部,且舵偏控制块(3)固定安装在底板(6)上。6.根据权利要求5所述的自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:所述盲孔(2-5)底部一侧的转轴块(2)本体上开设安装孔(2-2),另一侧的转轴块(2)本体表面上形成角度控制面(2-3),且转轴块(2)本体开设拔销孔(2-4)。7.根据权利要求1~3之一所述的自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:所述舵偏控制块(3)为一端敞开的腔体结构,所述腔体结构的侧壁平面作为舵偏控制面(3-1),转轴块(2)带有角度控制面(2-3)的本体一端容纳在所述腔体结构中,转轴块(2)转动时,转轴块(2)的角度控制面(2-3)与舵偏控制块(3)的舵偏控制面(3-1)接触。8.根据权利要求7所述的自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:所述舵偏控制块(3)腔体结构的底部开设通孔(3-2),拔销(4)穿过所述通孔(3-2)插入转轴块(2)的拔销孔(2-4)中。9.根据权利要求1~3之一所述的自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:所述拔销(4)的轴线过自由飞模型的质心;采用丝线将拔销(4)和外部发射装置连接起来,试验开始时,自由飞模型被发射装置发射到流场中,当丝线达到其长度极限时,拔销(4)被拔出。10.根据权利要求1~3之一所述的自由飞模型舵面偏转装置,其特征在于:通过调节舵偏控制面(3-1)的上下高度可调节舵面组件(1)的舵面偏转角度;通