一种深海潜水器耐压舱舱门及其组件结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583829A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810272687.2(22)申请日2018.03.29(71)申请人上海海洋大学地址200090上海市杨浦区军工路318号申请人江苏科技大学(72)发明人王月阳张建王芳唐文献崔维成陈赟罗瑞龙(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人夏平(51)Int.Cl.B63G8/00(2006.01)B63B19/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称一种深海潜水器耐压舱舱门及其组件结构(57)摘要本发明公开了一种抗压能力更强的深海潜水器耐压舱门，舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状。本发明还公开了一种基于该舱门本体的舱门组件结构，包括铰接在潜水器壳体上的舱门以及锁紧舱门的锁紧装置；所述锁紧装置包括绕设置在潜水器壳体上舱门开口处的卡环，卡环绕舱门开口中心线旋转，卡环内侧均布部有若干限位块，潜水器壳体上穿设有转动轴，转动轴位于潜水器壳体外侧端上套设有驱动齿轮，卡环上设有与驱动齿轮相配合的齿条块，转动轴位于潜水器壳体内侧的端部上设有旋转手柄，舱门关闭后，卡环转动使限位块卡在锁定凸块外侧以实现将舱门压紧在壳体上；壳体与舱门内壁间还设有锁紧舱门的内锁紧机构。CN108583829ACN108583829A权利要求书1/2页1.一种深海潜水器耐压舱门，其特征在于：舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状，该贝壳曲线满足：t∈[0,1],i＝1,2其中：Bi(t)-为t时间下点的坐标，这些连续点描述一条三阶贝塞尔曲线；-三阶贝塞i尔曲线起点；P1、-三阶贝塞尔曲线控制点；-三阶贝塞尔曲线终点；i-实数，用于区别两条三阶贝塞尔曲线；曲线B1(t)横跨直径为D的圆，最高点h距圆的z向距离H满足H/D＝10.25～0.38；最高点h距圆心o的x向距离△满足△/D＝0.1～0.2；控制点P1的x坐标满足控制点的x坐标满足曲线B2(t)的最高点与B1212(t)最高点h重合，且B(t)所在平面与B(t)所在平面垂直，控制点P1、关于z轴对称，同时2控制点P1的y轴坐标2.如权利要求1所述的一种深海潜水器耐压舱门，其特征在于：所述曲线B1(t)最高点h距圆的z向距离H满足H/D＝0.274；最高点h距圆心o的x向距离△满足△/D＝0.167；控制点121P1的x坐标满足控制点的x坐标满足曲线B(t)的最高点与B212(t)最高点h重合，且B(t)所在平面与B(t)所在平面垂直，控制点P1、关于z轴对称，同2时控制点P1的y轴坐标3.一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，包括铰接在潜水器壳体上的舱门以及锁紧舱门的锁紧装置；其特征在于：所述锁紧装置包括绕设置在潜水器壳体上舱门开口处的卡环，卡环绕舱门开口中心线旋转，卡环内侧均布部有若干限位块，潜水器壳体上穿设有转动轴，转动轴位于潜水器壳体外侧端上套设有驱动齿轮，卡环上设有与驱动齿轮相配合的齿条块，转动轴位于潜水器壳体内侧的端部上设有旋转手柄，潜水器壳体内部设有限制旋转手柄转动的限位机构，壳体外侧设有驱动转动轴转动的驱动装置，舱门本体外周设有与限位块之间间隙相配合的锁定凸块，舱门关闭后，卡环转动使限位块卡在锁定凸块外侧以实现将舱门压紧在壳体上；壳体与舱门内壁间还设有锁紧舱门的内锁紧机构，内锁紧机构包括设置在舱门内侧的固定轴，固定轴上铰接有锁紧扳手，壳体上设有锁紧块，锁紧块上设有与锁紧扳手端部向配合的卡槽，壳体内设有驱动锁紧扳手卡入锁紧块中的气弹簧；舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状，该贝壳曲线满足：t∈[0,1],i＝1,2其中：Bi(t)-为t时间下点的坐标，这些连续点描述一条三阶贝塞尔曲线；-三阶贝塞i尔曲线起点；P1、-三阶贝塞尔曲线控制点；-三阶贝塞尔曲线终点；i-实数，用于区别两条三阶贝塞尔曲线；曲线B1(t)横跨直径为D的圆，最高点h距圆的z向距离H满足H/D＝10.25～0.38；最高点h距圆心o的x向距离△满足△/D＝0.1～0.2；控制点P1的x坐标满足控制点的x坐标满足曲线B2(t)的最高点与B12CN108583829A权利要求书2/2页212(t)最高点h重合，且B(t)所在平面与B(t)所在平面垂直，控制点P1、关于z轴对称，同时2控制点P1的y轴坐标4.如权利要求3所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述耐压舱门与潜水器壳体间设有辅助耐压舱门开启的复位弹簧。5.如权利要求4所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述复位弹簧为套设在耐压舱门的铰接轴上的扭簧。6.如权利要求3所述的一种深海潜水器的耐压舱舱门组件结构，其特征在于：所述潜水器壳体外壁上在舱门开口处