一种用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108397065A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810229429.6(22)申请日2018.03.20(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人朱永梅陈斌斌梁婉婉张跃文唐文献张建(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人李晓静(51)Int.Cl.E05C19/00(2006.01)B63B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置(57)摘要本发明公开了一种用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，转轴两端各设置有台阶，转轴在舱内一侧安装有固定在舱门上的端盖，转轴上螺纹连接有牵引螺母，牵引螺母与推杆铰接，推杆与锁紧杆铰接，锁紧杆通过两根连杆与舱门连接，组成平行四杆机构。转轴舱内一侧设有齿轮结构，通过安装在上述端盖弧形滑槽中的人工肌肉驱动类棘轮扳手结构手柄端部，通过转轴齿轮带动转轴转动，通过牵引螺母带动推杆完成锁紧杆平移，锁紧杆楔形端锁紧在壳体上，舱门通过三杆装置安装在壳体上。本发明以人工肌肉为驱动力，通过类棘轮板手机构驱动平行四杆机构，完成舱门的自动锁紧动作，可保证舱门锁紧力均匀施加，舱门与舱体完全接触压紧，结构简单，操作方便，锁紧可靠。CN108397065ACN108397065A权利要求书1/1页1.一种用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，该装置安装在壳体上，其特征在于：包括舱门和端盖，所述舱门通过连接装置安装在壳体上，舱门延伸有凸台，端盖固定安装在凸台上，在舱门和端盖的中心设有转轴，端盖内设有弧形滑槽，弧形滑槽内设有人工肌肉，弧形滑槽的两端通过挡盖密封，在转轴上套有类棘轮扳手底座，类棘轮扳手底座的一端插入人工肌肉内，类棘轮扳手底座和人工肌肉在卡槽内过盈配合，类棘轮扳手底设有凹槽，凹槽内设置有弹簧与顶子，顶子与位于端盖内的棘轮压紧，棘轮与转轴上设置的轮齿啮合，通过人工肌肉的压缩伸展，类棘轮扳手底座在弧形滑槽中做一定角度的摆动，带动转轴逆时针旋转，其中棘轮、顶子和弹簧一起完成单向自锁，在转轴外设有螺纹，转轴上套有牵引螺母，牵引螺母与连杆机构连接，连杆机构与舱门连接，通过转轴转动，从而带动螺母上下移动，从而带动连杆机构移动，连杆机构带动舱门运动，达到锁紧舱门在壳体上的目的。2.根据权利要求1所述的用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，其特征在于：所述牵引螺母在圆周方向上均匀分布有三套连杆机构。3.根据权利要求1或2所述的用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，其特征在于：所述连杆机构包含锁紧杆、连杆、短销钉和推杆，所述推杆一端与牵引螺母铰接，另一端与锁紧杆铰接，锁紧杆同时与两个连杆铰接，两个连杆分别与舱门铰接，通过牵引螺母下移从而带动推杆移动，从而推动锁紧杆移动，锁紧杆一端顶住壳体，通过连杆带动舱门锁紧。4.根据权利要求3所述的用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，其特征在于：所述锁紧杆的一端为楔形状，锁紧杆通过楔形状的端部与壳体配合使用。5.根据权利要求1所述的用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，其特征在于：所述转轴通过密封圈和密封垫圈与舱门连接，转轴下端通过台阶孔与端盖相应台阶孔完成轴向限位配合。6.根据权利要求1所述的用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，其特征在于：所述换向装置为换向手柄。7.根据权利要求1所述的用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，其特征在于：所述连接装置包含第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与第二连杆铰接，第一连杆的另一端与壳体铰接，第二连杆的一端与舱门铰接。2CN108397065A说明书1/4页一种用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，属于潜水装备领域。背景技术[0002]载人深潜器是深海科学研究的关键平台之一，舱门作为载人深潜器的关键部件之一，关系到深潜器内部科研人员和深潜器自身的安全，舱门锁紧装置应具有高的可靠性，且操作简便，确保载人舱良好的密闭性，保障内部人员及电气设备安全。[0003]现有舱门装置分为两类：一类是舱门和壳体铰接，通过压块压紧壳体来锁紧舱门，结构简单，但长期动作将会导致壳体和舱门的磨损和变形，导致密封失效；另一类是舱门和壳体通过销钉锁定，锁紧可靠，但其密封效果难以满足深潜器的要求。无论哪一类，都是通过手轮依靠人工完成手动锁紧。[0004]申请号为201410083776.4名为“深海载人潜水器舱口盖锁紧装置”的专利文件，所设计的压紧机构连杆数量多，易磨损，转轴上传动螺纹磨损后会降低自锁的可靠性。申请号为201510737765.8名为“一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置”的专利文件，所设