一种智能家居机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108577701A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810348913.0(22)申请日2018.04.18(71)申请人蒋乙禾地址621000四川省绵阳市涪城区南塔路3号(72)发明人蒋乙禾(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人宋辉(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种智能家居机器人(57)摘要本发明公开了一种智能家居机器人，包括外壳、万向轮、转动清洁装置、软桩、第二软质毛刷、第二吸尘口、后轮、远程检测板和传感器，后轮有两个，外壳底部设置有三个孔洞，其中一个孔洞安装万向轮，其余两个孔洞各安装一个后轮；万向轮以及两个后轮呈等腰三角形设置，并且以万向轮处于等腰三角形的顶角顶点；转动清洁装置有两个，分别设置在万向轮的两侧；转动清洁装置包括第一硬质挡板、转轴，转轴安装在外壳内部，第一硬质挡板的一侧连接在转轴上，第一硬质挡板所在平面与外壳底面垂直；两侧的转轴相向转动。本发明判断该物体是否是大便，当该物体为大便时，可以避免继续前进，而将大便视为障碍物，更改路线，避开大便。CN108577701ACN108577701A权利要求书1/1页1.一种智能家居机器人，其特征在于，包括外壳(1)、万向轮(2)、转动清洁装置、软桩(4)、第二软质毛刷(5)、第二吸尘口(6)、后轮(7)、远程监测板(10)和传感器(11)，所述后轮(7)有两个，所述外壳(1)底部设置有三个孔洞，其中一个孔洞安装万向轮(2)，其余两个孔洞各安装一个后轮(7)；万向轮(2)以及两个后轮(7)呈等腰三角形设置，并且以万向轮(2)处于等腰三角形的顶角顶点；所述转动清洁装置有两个，分别设置在万向轮(2)的两侧；所述远程监测板(10)为弧形板状，所述远程监测板(10)的两端连接在外壳(1)的侧面且竖直设置在外壳(1)的前侧，所述传感器(11)设置在远程监测板(10)的前表面；所述远程监测板(10)的后表面与外壳(1)之间隔有距离。2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述转动清洁装置包括第一硬质挡板(3)、转轴，所述第一硬质挡板(3)有多个，多个第一硬质挡板(3)均匀的安装在转轴上；所述第二软质毛刷(5)为弧形片状结构，所述第二软质毛刷(5)的顶部连接在外壳(1)的底部；所述第二软质毛刷(5)的凹面朝向万向轮(2)，所述第二吸尘口(6)为弧形且设置在第二软质毛刷(5)的凹面侧；所述转轴安装在外壳(1)内部，所述第一硬质挡板(3)的一侧连接在转轴上，所述第一硬质挡板(3)所在平面与外壳(1)底面垂直，两侧的转轴相向转动；所述第一硬质挡板(3)远离转轴的一侧边缘为弧形，弧形凹面朝向万向轮(2)；两个转动清洁装置关于两个转轴中心连线的中垂线呈轴对称；软桩(4)的顶部连接在外壳(1)底面，所述软桩(4)有两个且关于两个转轴中心连线的中垂线呈轴对称，软桩(4)设置在第一硬质挡板(3)转动的半径内。3.根据权利要求2所述的一种智能家居机器人，其特征在于，软桩(4)设置在两个第一硬质挡板(3)的内侧，并且与万向轮(2)处于两个转轴连线的同一侧。4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，还包括第三硬质挡板(8)、第三吸尘口(9)，所述第三硬质挡板(8)为弧形板状结构，第三硬质挡板(8)与第二软质毛刷(5)平行；所述第三吸尘口(9)为弧形，且设置在第三硬质挡板(8)的凹面侧；所述第三吸尘口(9)比第二吸尘口(6)大。5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述传感器(11)包括湿度传感器、力传感器。6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述远程监测板(10)的下端与地面之间的高度大于外壳(1)底面与地面之间的高度。7.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述远程监测板(10)的两端设置有导轨，所述远程监测板(10)依靠导轨上下滑动从而改变远程监测板(10)的下端与地面之间的高度。2CN108577701A说明书1/4页一种智能家居机器人技术领域[0001]本发明涉及扫地机器人，具体涉及一种智能家居机器人。背景技术[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。[0003]扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方