一种智能家居机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108926292A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201810837496.6(22)申请日2018.07.26(71)申请人温岭市浩达电器有限公司地址317500浙江省台州市温岭市温峤镇莞渭童村胜潘路8号(72)发明人胡巧玲(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)F21V33/00(2006.01)F21Y115/10(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能家居机器人(57)摘要本发明公开了一种智能家居机器人，包括机架，所述机架中左右对称设置有第一竖槽，两个所述第一竖槽之间连通有第一横槽，所述第一竖槽中上下对称设置有前后延伸的上转轴和下转轴，所述下转轴前后两端分别贯穿所述第一竖槽的前后两端壁并延伸出所述机架外部且固定连接有滚轮；本发明装置整体结构简单，设计安全合理，制作成本低廉，能够实现自动控制整个装置左右移动，且在左右移动对地面进行清扫时，可以根据左右运动的方向进行选择所使用的刷架，且还能够对吸尘头的高度进行调节，以便于更好地进行室内地面清扫作业，实现智能化家居服务，可完全替代传统的人工打扫，且工作效率高，整个装置运行安全稳定，能够满足人们日常生活需求。CN108926292ACN108926292A权利要求书1/2页1.一种智能家居机器人，包括机架，其特征在于，所述机架中左右对称设置有第一竖槽，两个所述第一竖槽之间连通有第一横槽，所述第一竖槽中上下对称设置有前后延伸的上转轴和下转轴，所述下转轴前后两端分别贯穿所述第一竖槽的前后两端壁并延伸出所述机架外部且固定连接有滚轮，所述第一竖槽中在所述下转轴上固定设置有下带轮，所述上转轴上固定设置有与所述下带轮相对的上带轮，所述上带轮与所述下带轮之间配合连接有第一皮带，所述上转轴上在所述上带轮前端固定设置有前带轮，两个所述前带轮之间配合连接有贯穿所述第一横槽的第二皮带，左侧的所述上转轴后端与第一电机动力连接，所述机架顶部固定安装有吸尘器，所述吸尘器左侧固定安装有与所述吸尘器连接的灰尘收集箱，所述机架底端面上左右对称设置有向上延伸的升降滑槽，所述机架中设置有连通两个所述升降滑槽的第二横槽，所述升降滑槽中设置有可上下滑动的刷架，所述所述刷架顶部固定设置有支杆，所述支杆顶部固定设置有向内侧伸入到所述第二横槽中的外滑块，所述外滑块内侧端面底部设置有受压斜面，所述第二横槽底端壁上左右滑动设置有内滑块，所述内滑块左右两端面的顶部设置有用于与所述受压斜面抵接滑动配合连接的施压斜面，所述第二横槽底端壁中设置有驱动机构，所述机架底端面上在两个所述升降滑槽之间设置有吸尘头结构，所述机架上安装有照明装置。2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述第二横槽底端壁中的第一导槽，所述机架中在所述第一导槽右侧设置有第三横槽，所述内滑块底端面上固定设置有与所述第一导槽滑动配合连接的第一导块，所述第一导槽中左右延伸设置有贯穿所述第一导块且与所述第一导块螺纹配合连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端与所述第一导槽左端壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆右端贯穿所述第一导槽右端壁并延伸到所述第三横槽中且固定连接有第一锥齿轮，所述第一螺纹杆与所述第一导槽右端壁可转动配合连接，所述第三横槽底端壁中设置有第三导槽，所述第三导槽中左右滑动设置有第三导块，所述第三导槽中还设置有左右延伸贯穿所述第三导块且与所述第三导块螺纹配合连接的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左端与设置在所述第三导槽左端壁中的第三电机动力连接，所述第三螺纹杆右端与所述第三导槽右端壁可转动配合连接，所述第三导块顶端向上伸入到所述第三横槽中，所述第三导块顶端面上中固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。3.根据权利要求2所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述吸尘头结构包括设置在所述机架底端面中的空腔，所述空腔中设置有可上下滑动的吸尘头，所述空腔左右两端壁中对称设置有第二导槽，两个所述第二导槽之间上下滑动配合连接有第二导块，所述第二导块底部中间固定设置有连接所述吸尘头的连接杆，右侧的所述第二导槽中上下延伸设置有贯穿所述第二导块且与所述第二导块螺纹配合配合连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆底端与右侧的所述第二导槽底端壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆顶端向上贯穿右侧的所述第二导槽顶端壁并延伸到所述第三横槽中且固定连接有用以与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的体积相同，所述第二螺纹杆与右侧的所述第二导槽顶端壁可转动配合连接。4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征