一种智能家居机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104571114A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510042198.4(22)申请日2015.01.28(71)申请人深圳市赛梅斯凯科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区1栋6楼(72)发明人王国运(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)G05B15/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能家居机器人(57)摘要本发明涉及一种智能设备，属于智能家居设备领域，具体涉及一种智能家居机器人。包括：数据采集模块、经验知识库、人机交互模块、智能控制模块。因此，本发明具有如下优点：1、集成多种数据采集设备，使得机器人能够适应于居家环境；2、集成了移动互联网接口，能够实现机器人的远程智能控制；3、基于ARM架构硬件平台，设备结构更加简单，便于维护和使用；4、基于Android操作系统，应用程序开发和升级更加便利。CN104571114ACN104571114A权利要求书1/2页1.一种智能家居机器人，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集机器人所处区域的相关信息；行为操作模块，用于针对机器人所处区域的相关信息做出响应；经验知识库，用于存储所述相关信息的经验知识；人机交互模块，用于采集用户与机器人的交互信息和对经验知识库进行更新；智能控制模块，用于获取所述数据采集模块所采集到的相关信息在经验知识库中的查询结果，或者获取所述人机交互模块采集到的人机交互信息在经验知识库中的查询结果，然后根据所获得的查询结果控制行为操作模块做出响应。2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述数据采集模块包括：环境数据采集单元，用于采集机器人所处区域的环境信息；事件信息采集单元，用于采集机器人所处区域的事件信息；视觉信息采集单元，用于采集机器人所处区域的视频监控信息。3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述行为操作模块包括：反应行为单元，用于存储机器人的导向及避障等行为的相关经验知识；反射行为单元，用于存储机器人针对异常行为作出反应的相关经验知识。4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述经验知识库包括：行为知识库，用于根据机器人所处区域的相关信息输出行动方向和处理转向等自主行为信息；动作知识库，用于根据机器人所处区域的相关信息以及用户交互信息输出交互动作信息。5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述人机交互模块还包括：人机交互单元，用于提供经验知识库与人机交互应用的统一接口；交互应用单元，用于具体适配智能设备与人机交互单元；LED阵列显示单元：用于接收交互应用单元的信息并适配对应的表情并显示；LCD触摸显示单元：分别与人机交互单元和交互应用单元连接，用于发送用户指令给交互应用单元。6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述智能控制模块还包括：控制处理单元，用于接收所述数据采集模块的相关信息，以及根据经验知识库的查询结果调用与具体业务相关的用于控制行为操作模块的应用程序。7.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，还包括：远程通信模块，与智能控制模块相连，用于实现智能控制模块与互联网的相连。8.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述智能控制模块基于安卓系统实现。9.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，环境数据采集单元包括：环境检测模块：用于检测温湿度,PM2.5,有害危险气体；红外识别模块：用于热源以及空间距离的探测；超声波测距模块：用于空间距离的探测；2CN104571114A权利要求书2/2页所述视觉信息采集单元为一个用于图像采集和识别的摄像头。10.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述智能控制模块还与无线模块连接，所述无线模块为蓝牙模块、或WIFI模块、或移动电话、或外置遥控单元。11.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，该智能家居机器人底部为一个与智能控制模块连接的行走模块，所述行走模块采用分体式底盘或越障碍底盘；身体外部设有一个机械臂模块模块。12.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，该智能家居机器人通过能源模块进行供电，所述能源模块采用电池或充电电源或自动充电座。3CN104571114A说明书1/4页一种智能家居机器人技术领域[0001]本发明涉及一种智能设备，属于智能家居设备领域，具体涉及一种智能家居机器人。背景技术[0002]随着互联网技术、2G/3G/4G通讯技术、多媒体技术、机电运动控制技术经过多年发展与应用日趋成熟；基于相关技术的产品也备