一种智能家居机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890702A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211460615.3(22)申请日2022.11.17(71)申请人湖北工业大学地址430070湖北省武汉市洪山区南李路28号(72)发明人汪雅文李敏王文典(74)专利代理机构北京精翰专利代理有限公司11921专利代理师齐强军(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)A62C27/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种智能家居机器人(57)摘要本发明公开了一种智能家居机器人，涉及家居设备技术领域。本发明包括机体，底箱体的内部设置有清理机构，清理机构包括两组圆盘板和位于两组圆盘板之间的三组转动杆，一组圆盘板的一侧安装有三组驱动电机，安装圆筒一的外端部设置有清洁布，安装圆筒二的外端部设置有清洁刷，两组缓冲杆的下端连接有刮除板，清理机构的一侧设置有驱动机构，驱动机构带动清理机构转动，清理机构的另一侧设置有限位机构。本发明优点在于：设置的清理机构能够针对不同的垃圾而使用相应的清理工具进行清理，清理方式多样性，设置的驱动机构能够带动清理机构进行转动，限位机构能够对圆盘板起到限位固定作用，收集机构能够对不同重量的垃圾进行分类存储收集。CN115890702ACN115890702A权利要求书1/2页1.一种智能家居机器人，其特征在于：包括机体(10)，所述机体(10)的上端一侧安装有主摄像头(11)，所述机体(10)的前端设置有箱门(101)，所述机体(10)的底端设置有底箱体(12)，所述底箱体(12)的下端设置有移动轮(13)，所述底箱体(12)的底端呈开口设置，所述底箱体(12)的内部设置有清理机构(20)，所述清理机构(20)包括两组圆盘板(21)和位于两组圆盘板(21)之间的三组转动杆(22)，一组所述圆盘板(21)的一侧安装有三组驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的输出端分别与对应的所述转动杆(22)连接，所述驱动电机(26)的输出端带动所述转动杆(22)转动，一组所述转动杆(22)外端部设置有安装圆筒一(23)，所述安装圆筒一(23)的外端部设置有清洁布(231)，二组所述转动杆(22)外端部设置有安装圆筒二(24)，所述安装圆筒二(24)的外端部设置有清洁刷(241)，三组所述转动杆(22)外端部连接有安装套(25)，所述安装套(25)的下端安装有缓冲杆(251)，两组所述缓冲杆(251)的下端连接有刮除板(252)，所述清理机构(20)的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构带动清理机构(20)转动，所述清理机构(20)的另一侧设置有限位机构。2.如权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述刮除板(252)包括板体一(2521)和板体二(2522)，所述板体一(2521)和所述板体二(2522)之间形成有夹角，所述板体二(2522)的底端设置有硬质橡胶板(2523)，所述硬质橡胶板(2523)的底端设置为具有刮除作用的锋利端，所述硬质橡胶板(2523)由硬质橡胶材质制作。3.如权利要求2所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述缓冲杆(251)包括上杆(2511)和下杆(2512)，所述上杆(2511)和所述下杆(2512)滑动连接，所述上杆(2511)的下端内部设置有缓冲弹簧(2513)，所述缓冲弹簧(2513)的一端与所述下杆(2512)固定连接。4.如权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述转动杆(22)包括固定杆(221)、传动杆(222)、伸缩杆(223)、伸缩弹簧(2211)、拨动块(224)、连接杆(225)、卡块一(226)和卡块二(227)，所述固定杆(221)的一端滑动连接有所述伸缩杆(223)，所述固定杆(221)靠近所述伸缩杆(223)的一端内部设置有所述伸缩弹簧(2211)，所述伸缩弹簧(2211)与所述伸缩杆(223)的一端固定连接，所述伸缩杆(223)远离所述伸缩弹簧(2211)的一端固定连接有所述拨动块(224)，所述拨动块(224)远离所述伸缩杆(223)的一侧固定连接有所述连接杆(225)，所述连接杆(225)远离所述拨动块(224)的一端固定连接有所述卡块一(226)，所述卡块一(226)设置为圆柱体形状，所述固定杆(221)的另一端固定连接有所述卡块二(227)，所述卡块二(227)设置为长方体形状，两组所述圆盘板(21)的内侧均转动连接有所述传动杆(222)，一组所述传动杆(222)的一端内部开设有与所述卡块一(226)相配合的卡槽一，另一组所述传动杆(222)