一种停取摆放汽车的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108612372A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810455444.2(22)申请日2018.05.14(71)申请人沈阳化工大学地址110142辽宁省沈阳市经济技术开发区11号(72)发明人张金萍李鸿旺孙文博刘岳金文(74)专利代理机构沈阳技联专利代理有限公司21205代理人张志刚(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/22(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种停取摆放汽车的装置(57)摘要一种停取摆放汽车的装置，涉及一种汽车停泊装置，所述装置包括识别系统、三维度运车装置和停车架；识别系统设有光敏传感器，光敏传感器的对面设透镜灯；三维度运车装置设有X、Y、Z轴三个电机，设在正面的三维度运车装置视角为主视角，设在三维度左右为X轴移动装置，设在三维度上下移动装置为Y轴移动，设在三维度前后移动为Z轴移动装置；x轴连接齿轮齿条传动装置，Y轴连接链条丝杠传动装置，Z轴连接齿条传动装置；Z轴传送带上设有车板勾。本发明通过电机与各限位开关之间的之间的协调运转完成停取车，利用既有的软件与光敏传感器相结合设计的识别系统，能够让停取车整个过程向既定的方向运转。适用于小区、大型商场等场地。增加空间利用率。CN108612372ACN108612372A权利要求书1/1页1.一种停取摆放汽车的装置，其特征在于，所述装置包括识别系统、三维度运车装置和停车架；识别系统设有光敏传感器，光敏传感器的对面设透镜灯；三维度运车装置设有X、Y、Z轴三个电机，与三个电机电路相连的有三个限位开关；设在正面的三维度运车装置视角为主视角，设在三维度左右为X轴移动装置，设在三维度上下移动装置为Y轴移动，设在三维度前后移动为Z轴移动装置；x轴连接齿轮齿条传动装置，Y轴连接链条丝杠传动装置，Z轴连接齿条传动装置；Z轴传送带上设有车板勾；停车架上放置停车板，停车板上的板套与车板勾相匹配连接，停车板下方装有数排滚轮，后方装有缓冲装置。2.根据权利要求1所述的一种停取摆放汽车的装置，其特征在于，所述齿轮与连接传送带相连的齿轮固定在同一圆柱体上。3.根据权利要求1所述的一种停取摆放汽车的装置，其特征在于，所述传送带上的车板勾与板套勾连。2CN108612372A说明书1/3页一种停取摆放汽车的装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽车停泊装置，特别是涉及一种停取摆放汽车的装置。背景技术[0002]随着我国经济与社会的迅速发展，人民生活水平不断提高，私人小汽车迅猛增长，大规模进入家庭。对小汽车发展初期认识不足、建设滞后等因素的影响，引起停车泊位供不应求的矛盾日益尖锐。现今，由于公共停车位不足，占用道路停车成为普遍现象，“行车难、停车难”造成的交通拥堵与混乱，正成为社会关注，百姓关心，政府亟需解决的焦点问题。当前，我国传统停车场建设仍然占据主导地位，但未来随着我国城市化率的提高，对城市空间利用率要求将会越来越高，传统停车场建设因为占地空间大，投入成本高等特点将逐渐被淘汰。据分析，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，可以达到每平方米停放一辆小车。从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。就我国社会发展形势来说，传统停车场已经不占优势，传统停车场在未来将失去现有的市场前景以及经济前景。在此背景下，一种既能合理利用城市空间，又能有效缓解城市停车难的立体车库便应运而生，立体车库以其占地面积小，空间利用率高，投资省，操作简便等特点，并日益成为缓解城市停车难的首选方案。[0003]受制于市场需求低迷，国内立体车库的研发起步比较晚，20世纪九十年代国内才出现首台垂直循环类机械式停车库。经历30多年的改革开放，国内市场需求猛增，立体停车库也进入了发展的快车道。最初技术引自外国，经过创新设计，引入更多高科技，产品类型涉及到停车库全部类型。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种停取摆放汽车的装置，该装置通过刷卡识别，将车辆停入指定车位或从指定车位取出，减少劳动力的成本，多层结构设计增加空间的利用率，降低管理难度，停取车过程自动化，方便快捷，并简化停取车流程。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种停取摆放汽车的装置，所述装置包括识别系统、三维度运车装置和停车架；识别系统设有光敏传感器，光敏传感器的对面设透镜灯；三维度运车装置设有X、Y、Z轴三个电机，与三个电机电路相连的有三个限位开关；设在正面的三维度运车装置视角为主视角，设在三维度左右为X轴移动装置，设在三维度上下移动装置为Y轴移动，设在