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一种基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制方法及装置.pdf
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本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制方法，通过方向盘转角大小、本车速度V1在本车的横向坐标的分量方向与临道后方车辆相对于本车的横向坐标方向以及本车速度V1、临道后方车辆纵向距离Y、临道后方车辆的速度V2间关系判断碰撞场景，当判断为将发送碰撞时，由两侧轮毂电机分别施加前进力矩和制动力矩，直至方向盘回正后，由两侧轮毂电机共同施加前进力矩。本发明还公开了基于轮毂电机驱动的车辆换道防碰撞控制装置。本发明加快了碰撞的判断并进行修正干预，同时保证了修正措施安全可控。
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