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一种较灵活的滚轮式机器人移动.pdf
2023-08-31
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贤惠****66
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一种较灵活的滚轮式机器人移动.pdf
本发明公开了一种较灵活的滚轮式机器人移动，包括放置箱、底座及转动台，所述底座设置在放置箱的顶部，并与放置箱通过螺丝固定连接，所述放置箱的底部四角安装有万向轮，该种较灵活的滚轮式机器人移动，与传统的机器人相比较，不仅可以实现移动，还可以实现水平方向的转动和竖直高度的调节，该机器人中的第二转动轴可以带动转动台实现360度无死角转动，设置在转动臂中的第一转动轴可以使转动臂在不同的高度工作，当机器人要经过狭小空间时，可以通过第二液压伸缩轴把连接板拉回至放置箱中，减小其体积，以便于通过，大大增加了机器人的工作范围，
2023-08-31
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本发明的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢丝绳、U型架、随动转盘、小臂蜗轮、小臂蜗杆、小臂外壳、小臂电机、腕外壳，手指安装在手指盒上，U型架安装在手指里，销钉安装在U型架上，钢丝绳一端固定在U型架里、另一端连接拉线电机组件，手指盒安装在随动转盘上，随动转盘在重力的作用下自动转动，随动转盘连接腕外壳，小臂电机、小臂蜗杆、小臂蜗轮安装
2023-10-20
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一种轮式机器人全向移动底盘.pdf
本发明属于轮式机器人技术领域，具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节，其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接，后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮，导向驱动轮包括导向驱动机构、连接法兰、直线悬挂装置及轮毂电机，其中导向驱动机构通过连接法兰与直线悬挂装置连接，直线悬挂装置与轮毂电机连接。本发明通过前、后箱体之间的被动铰接关节使轮式机器人地形适应性更强，铰接关节密封设计保证了机器人线缆的整体密封要求。
2023-08-30
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