一种轮式移动机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110143244A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910558452.4(22)申请日2019.06.26(71)申请人江西制造职业技术学院地址330095江西省南昌市紫阳大道318号(72)发明人梁雨凤(51)Int.Cl.B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轮式移动机器人(57)摘要本发明专利公开了一种轮式移动机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部中间位置设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一，所述支撑板的顶部两侧均设置有若干组液压杆，且所述液压杆的顶端均设有与所述机器人底座底部连接的电动液压调节器，所述机器人底座的底部两侧均设置有若干组移动机构。有益效果：本发明通过多个驱动电机、电推杆、连接杆、固定架一、固定架二、齿轮一、齿轮二和链条的配合使用，从而使得轮式机器人即可以保证在平坦地面上的移动速度，又具有非常好的跨越障碍的能力，进而使得其更好的满足了人们的使用需求。CN110143244ACN110143244A权利要求书1/1页1.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括机器人底座（1），所述机器人底座（1）的底部中间位置设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的底部设置有转向盘（3），所述转向盘（3）上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一（4），所述支撑板（2）的顶部两侧均设置有若干组液压杆（5），且所述液压杆（5）的顶端均设有与所述机器人底座（1）底部连接的电动液压调节器（6），所述机器人底座（1）的底部两侧均设置有若干组移动机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述机器人底座（1）的顶部两侧均设置有摄像装置（8）。3.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述移动机构（7）包括固定板一（701），且所述固定板一（701）的顶部与所述机器人底座（1）底部固定连接，所述固定板一（701）的底部设置有固定架一（702），所述固定架一（702）上设置有与之相配合的齿轮一（703），且所述齿轮一（703）与所述固定架一（702）之间为固定连接，所述固定架一（702）的外侧均设置有连接杆（704），所述连接杆（704）的底部之间设置有固定架二（705），且所述固定架二（705）和所述固定架一（702）与所述连接杆（704）之间均为活动连接，所述固定架二（705）的内部固定设有与之相配合的齿轮二（706），所述齿轮二（706）与所述齿轮一（703）之间设置有链条（707），所述固定架二（705）的底部设置有移动轮组件（708），所述固定板一（701）的底部且位于所述固定架一（702）的一侧设置有两组固定架三（709），所述固定架三（709）的底部活动连接有电推杆（710），所述电推杆（710）的底端均与所述连接杆（704）的中部活动连接。4.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述固定架一（702）、所述固定架二（705）和所述固定架三（709）均为U形固定架。5.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述电推杆（710）的底部均设置有U型块（711），且所述U型块（711）均通过转动轴一与所述连接杆（704）的中部活动连接。6.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述移动轮组件（708）包括固定板二（7080），且所述固定板二（7080）顶部与所述固定架二（705）的底部固定连接，所述固定板二（7080）的底部两侧均设置有立板（7081），所述立板（7081）的中部均开设有滑动槽（7082），所述滑动槽（7082）的内部均设置有与之相配合的滑块（7083），所述滑块（7083）的顶部和底部与所述滑动槽（7082）之间均设置有弹簧（7084），所述滑块（7083）的中部均卡设有轴承，且所述轴承之间设置有转动轴二（7085），所述转动轴二（7085）的一端与位于所述滑块（7083）一侧的驱动电机（7086）连接，所述转动轴二（7085）上设置有滚轮二（7087）。2CN110143244A说明书1/4页一种轮式移动机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种轮式移动机器人。背景技术[0002]移动机器人作为研发较早的机器人之ー，主要包括履带式、蛇行式、腿式、跳跃式、轮式和复合式等移动机构，在实际的生产生活过程中，由于轮式移动机器人具有承载大、驱动和控制较方便、自重轻、行走速度快、机构简单、工作效率高、机动灵活等多种优点，因此被广泛应用与农业、工业、家庭、空间探测、反恐防爆等领。[0003]然而，现有的轮式机器人，如多连