一种三爪式空间对接机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108622440A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810779910.2(22)申请日2018.07.16(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人张元张津王丽锋(51)Int.Cl.B64G1/64(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种三爪式空间对接机构(57)摘要本发明公开了一种三爪式空间对接机构，本发明为了解决控制航天器运行轨道和定向操纵，修正航线等问题，本发明由对接机构、齿轮传动装置、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、电机、锁爪和锁爪底盘组成，电机通过电机支座与电机支架支板固定连接，齿轮传动装置安装在底板上，双旋向螺杆一端与从动齿轮连接另一端与顶盖连接，上、下螺纹盘与双旋向螺杆螺纹连接，锁爪由锁爪底盘支撑，本发明的优点是对接范围较大，对接可靠性高，检测控制方便，有效地延长航天器在轨寿命，提高工作性能，降低任务综合成本，意义重大。CN108622440ACN108622440A权利要求书1/1页1.一种三爪式空间对接机构，包括主动齿轮（8）、从动齿轮（9）、底板（13）、双旋向螺杆（7）、上螺纹盘（4）、下螺纹盘（6）；其特征在于：电机轴与主动齿轮（8）通过平键连接，从动齿轮（9）在底板（13）中心处与主动齿轮（8）啮合，双旋向螺杆（7）上部与上螺纹盘（4）右旋螺纹连接，双旋向螺杆（7）下部与下螺纹盘（6）左旋螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种三爪式空间对接机构，包括锁爪底盘（12）、双旋向螺杆（7）、下螺纹盘（6）、粗螺纹杆（15）、细螺纹杆（16）、底板（13）、从动齿轮（9）、上螺纹盘（4）、主动对接机构、顶盖（2）、支架（10）、电机支架（11）、支撑杆（17）、锁爪（3）；其特征在于：锁爪底盘（12）穿过双旋向螺杆（7）在下螺纹盘（6）下部，依靠粗螺纹杆（15）固定，细螺纹杆（16）通过锁爪底盘（12）与底板（13）螺纹连接，双旋向螺杆（7）一端与从动齿轮（9）通过平键连接，支撑杆（17）穿过上螺纹盘（4）、下螺纹盘（6）及锁爪底盘（12）插入底板（13）中，主动对接机构上方顶盖（2）与支架（10）、电机支架（11）通过M12螺栓紧固连接，支撑杆（17）与双旋向螺杆（7）同时与顶盖（2）连接，锁爪（3）下部与锁爪底盘（12）通过销连接利用卡簧锁紧，M8螺栓穿过上螺纹盘外孔C和锁爪上部空心滑道E，并可在滑道E内移动。2CN108622440A说明书1/2页一种三爪式空间对接机构技术领域[0001]本发明涉及一种三爪式空间对接机构，属于空间对接技术研究领域。背景技术[0002]空间对接机构是在轨航天器对接的关键装备，其对接机构构型合理性是对接领域的核心部分，也是实现太空对接任务顺利完成的重要保证，设计三爪式空间对接机构为空间交会对接技术进一步发展做了巨大贡献，也促进我国空间对接技术走向世界发展技术的前沿。发明内容[0003]针对空间对接技术现状，本发明提供了一种三爪式空间对接机构，该机构能够在对接过程中实现捕获、姿态矫正、拉近对接、解锁分离五个阶段。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种三爪式空间对接机构，包括主动对接机构和被动对接件，主动对接机构包括顶盖、支架、电机支架、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、锁爪底盘、主动齿轮、从动齿轮、底板、锁爪、电机、电机支座、粗螺纹杆、细螺纹杆以及支撑杆，被动对接件含有V型导向槽面；联接方式：电机通过螺钉与电机支座紧固连接，电机支座通过螺杆固定在电机支架支板上，电机支架与底板通过M16螺栓紧固连接；电机轴与主动齿轮通过平键连接，从动齿轮在底板中心处与主动齿轮啮合，双旋向螺杆上部与上螺纹盘右旋螺纹连接，双旋向螺杆下部与下螺纹盘左旋螺纹连接，锁爪底盘穿过双旋向螺杆在下螺纹盘下部，依靠粗螺纹杆固定，细螺纹杆通过锁爪底盘与底板螺纹连接，双旋向螺杆一端与从动齿轮通过平键连接，支撑杆穿过上螺纹盘、下螺纹盘及锁爪底盘插入底板中，主动对接机构上方顶盖与支架、电机支架通过M12螺栓紧固连接，支撑杆与双旋向螺杆同时与顶盖连接，锁爪下部与锁爪底盘通过销连接利用卡簧锁紧，M8螺栓穿过上螺纹盘外孔和锁爪上部空心滑道，并可在滑道内移动。[0005]与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明对接范围较大，对接可靠性高，检测控制方便，有效地延长航天器在轨寿命，提高工作性能，降低任务综合成本；本发明通过交会对接，为长期运行的载人空间站提供物资补给，通过对接机构与空间站的交会对接，可完成对空间站的设备维修、部件更换、燃料加注，以及应急救援等任务；本发明采用的步进电机可正反转，而且双旋向螺杆带动上、下螺纹盘运动，实现锁爪的张开