一种轻小型、周边式新型空间对接机构.pdf

本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻

2023-10-12

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一种动作时序解耦的小型空间对接机构.pdf

本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。

2023-08-26

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一种卫星对接捕获机构及空间分离释放与对接锁紧机构.pdf

本发明提供一种卫星对接捕获机构，包括环形主基座以及导引捕获环、导轨、主支撑杆、导向滑块、主弹簧、抬升限位器和锁紧机构；多个导轨沿环形主基座的径向设置，导引捕获环与环形主基座同轴，且导引捕获环的径向尺寸小于环形主基座的径向尺寸；导向滑块设置在导轨上且能够沿导轨的长度方向移动；主支撑杆的两端分别与导向滑块和导引捕获环的外壁铰接；主弹簧套接在导轨上，且位于环形主基座和导向滑块之间。本发明的卫星对接捕获机构，将导引捕获环通过导轨、支撑杆、导向滑块和弹簧设置在环形主基座上，结构简单、尺寸小且对接冲击力小，可用于可往

2023-05-28

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一种空间用小型对接锁紧装置.pdf

本发明的空间用小型对接锁紧装置，其包括：安装在空间站上主动机构和安装在空间试验载荷上的壳体；主动机构包括：框体、定位销安装板A、粗定位销A、精定位销A、面检测开关A、加热装置、电机、温度传感器、减速机、定位销安装板B、减速机支架、粗定位销B、面检测开关B、精定位销B、电位计、联轴器、电位计支架、小齿轮、滑动导套、光轴、大齿轮、丝杠、精定位销C、面检测开关C、定位销安装板C、锁紧检测开关、驱动机架、解锁检测开关、开关安装板、面检测开关D、锁紧销A、锁紧销B、浮动连接器插座、螺母。本发明设计了小型化、轻量化、

2023-10-12

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一种空间捕获对接机构.pdf

本发明公开了一种空间捕获对接机构，包括对接机构a和对接机构b，外围设备为空间飞行器A和飞行器B，对接机构a包括：电连接器a、筒体、固定框架、液路断接器a、定位销、抱爪、主动端导向瓣、抱爪旋转轴a、抱爪旋转轴b、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、轴承端盖、轴承a、锥齿轮a、锥齿轮b、传动轴、锥齿轮、键、电机减速器、锥齿圈、电机、轴承b和锥齿圈支撑杆；对接机构b包括：包括电连接器b、被动端安装底板、被动端底座、液路断接器b和被动端导向瓣；本发明能够以简单结构实现飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动捕获、主

2023-05-29

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