一种内外夹紧式紧凑空间对接机构.pdf
Ja****23
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一种内外夹紧式紧凑空间对接机构.pdf
一种内外夹紧式紧凑空间对接机构,外环传动电机工作,带动外环传动齿轮转动,外环传动齿轮转动带动外环转盘转动转动,外环转盘转动能够使手爪张开或闭合,闭合时能够夹持住待夹持目标物外壁;内环传动电机工作,内环传动丝杠的另一端通过丝母与氮气弹簧的一端连接,氮气弹簧的另一端连接内环,内环传动丝杠旋转能够带动内环升降;氮气弹簧初始状态处于最大伸出状态,氮气弹簧能够压缩提供柔性加持力支撑待夹持目标物;当外环闭合箍紧待夹持目标物的外壁后,内环传动丝杠旋转带动内环上升,当内环接触到待夹持目标物内壁时,氮气弹簧压缩,提供柔性加
一种三爪式空间对接机构.pdf
本发明公开了一种三爪式空间对接机构,本发明为了解决控制航天器运行轨道和定向操纵,修正航线等问题,本发明由对接机构、齿轮传动装置、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、电机、锁爪和锁爪底盘组成,电机通过电机支座与电机支架支板固定连接,齿轮传动装置安装在底板上,双旋向螺杆一端与从动齿轮连接另一端与顶盖连接,上、下螺纹盘与双旋向螺杆螺纹连接,锁爪由锁爪底盘支撑,本发明的优点是对接范围较大,对接可靠性高,检测控制方便,有效地延长航天器在轨寿命,提高工作性能,降低任务综合成本,意义重大。
一种凸轮‑钩爪式空间对接机构.pdf
本发明提供了一种凸轮‑钩爪式空间对接机构,两个对接盘分别固连跟踪航天器和目标航天器,分别称为主动对接盘和目标对接盘;至少一个钩爪铰接在主动对接盘上,有且只有一个转动自由度;空间凸轮垂直于轴线的端面为曲面;驱动电机带动空间凸轮绕轴线旋转,空间凸轮的曲面推动钩爪绕铰接轴转动,直至钩住目标对接盘,或由钩住目标对接盘的状态转动至松开目标对接盘。本发明的结构紧凑,质量轻,可靠性高,可多次重复使用。
一种杆销式盲对准空间对接机构.pdf
本发明提供了一种杆销式盲对准空间对接机构,外截顶圆锥和内截顶圆锥分别安装在两个航天器上,丝杠推杆一端为外螺纹,穿过法兰的中心孔与直螺纹套筒螺纹连接,且丝杠推杆侧壁的凸台与法兰中心孔内壁的轴向凹槽配合;丝杠推杆另一端为锥面;外截顶圆锥的锥面上开有径向通孔,销钉通过压缩弹簧安装在通孔内;内截顶圆锥内壁沿轴向有一环形凹槽,法兰固定在外截顶圆锥的底面上,直螺纹套筒转动时推动丝杠推杆在外截顶圆锥作轴向运动,推动销钉克服弹簧伸出外截顶圆锥外锥面与环形凹槽间隙配合。本发明能够双向主动对接,对接可靠性高,对接速度快,可重
一种轻小型、周边式新型空间对接机构.pdf
本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构,包括主动对接机构及被动件,主动对接机构包括主动对接框,主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构,被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄,抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄;抱爪机构包括驱动机构,驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连,驱动圆盘与中间杆相连,中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离,实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能,最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能,取得了结构紧凑、质量轻