带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108620897A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810793193.9(22)申请日2018.07.19(71)申请人巨轮中德机器人智能制造有限公司地址515557广东省揭阳市揭东区玉滘镇桥头村铁路顶路段（中德金属生态城）申请人巨轮智能装备股份有限公司(72)发明人蔡汉生蔡桂阳黄展源郑栩栩杨煜俊何锦彬王虹丽吴杰谢创鸿(74)专利代理机构揭阳市博佳专利代理事务所44252代理人黄少松(51)Int.Cl.B23Q1/52(2006.01)B23Q5/56(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称消除齿侧间隙。具有控制性能好、精度高、承载能带自动消隙装置的高精度回转工作台及其力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点。自动消隙方法(57)摘要本发明涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法，包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置；底座固定在机床床面上，工作台面位于底座的上方，转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置注油孔；转盘驱动装置的齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接；自动消隙装置的两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座套设蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。其自动消隙方法，包括采用齿轮轴啮合CN108620897A转盘轴承带动工作台旋转及采用自动消隙装置CN108620897A权利要求书1/1页1.一种带自动消隙装置的高精度回转工作台，其特征在于：包括工作台面（01）、卡盘（04）、底座（05）、转盘轴承（06）、转盘驱动装置和自动消隙装置（03）；所述底座通过螺栓固定连接在机床床面上，所述工作台面位于底座的上方，所述转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈通过螺栓与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，所述卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置有穿过底座的注油孔（07）；所述转盘驱动装置包括伺服电机（09）、行星减速器（08）和齿轮轴（02），所述齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承（10），并用轴承端盖（11）压住，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座（12）固定连接；所述自动消隙装置包括两条线性导轨（14）、导轨滑块（15）、拉杆（16）和蝶形弹簧组（20），两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板（13）上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座（19）套设由螺母（21）预压紧的蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。2.根据权利要求1所述的带自动消隙装置的高精度回转工作台，其特征在于：所述卡盘采用自动对正回转中心的卡盘。3.一种采用权利要求1或2所述的高精度回转工作台的自动消隙方法，其特征在于，包括：1）、采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转：根据加工零件的形状及加工工艺，用规定的代码和程序格式编写程序单，然后将程序单输入到控制系统，控制系统将程序处理后，向工作台的伺服系统发出带有功率的信号，由伺服电机（09）驱动行星减速器（08）及齿轮轴（02）旋转，带动转盘轴承（06）外圈转动，从而带动工作台面（01）及工作台面上卡盘旋转；配合各轴及主轴摆头的运动合成，对工作台面上的工件加工；2）、采用自动消隙装置消除齿侧间隙：齿轮轴（02）与转盘轴承（06）外圈的轮齿啮合，蝶形弹簧组（20）提供一定的预紧力，通过拉杆（16）将转盘驱动装置拉向工作台面回转中心，带动齿轮轴（02）紧贴转盘轴承（06）外圈的轮齿而消除齿侧间隙。2CN108620897A说明书1/3页带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法技术领域[0001]本发明涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法。背景技术[0002]传统的数控转台多采用蜗轮蜗杆传动机构，其传动效率低、磨损严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，由于相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热量大，为了减小磨损和加快散热，必须采用价格较为昂贵的减摩性和抗摩性较好的材料以及良好的润滑装置，因此，成本较高。[0003]转台转动过程中，回程误差是影响转台精度的重要因素之一，如果没有设法消除回程误差，仅依靠提高零件精度将使转台成本大幅度增加。无论是蜗轮蜗杆传动机构还是齿轮传动机构，都有传动副的侧隙存在。侧隙用来防止由于误