齿轮传动消隙装置及采用此装置的消隙方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106402365A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610999246.3(22)申请日2016.11.14(71)申请人湖南五新隧道智能装备股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区盼盼路18-1号(72)发明人王祥军龚俊刘震洲(74)专利代理机构长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214代理人郑隽周晓艳(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称齿轮传动消隙装置及采用此装置的消隙方法(57)摘要本发明提供了一种齿轮传动消隙装置，包括驱动元件以及与所述驱动元件连接的两组齿轮；两组所述齿轮均能与待传动齿轮相啮合，且两组所述齿轮中：一个为驱动待传动齿轮进行转动的主驱动轮，另一个为被待传动齿轮带动进行转动的从动齿轮。应用本发明的技术方案，效果如下：装置整体结构精简，成本低；两个齿轮中：一个作为主驱动轮，另一个作为从动齿轮，可以实现正向、反向双向间隙消除的作用，齿轮间消隙效果好，实用性强。本发明还提供一种上述齿轮传动消隙装置的消隙方法，操作方便，且通过换向阀的换向来实现正向和反向双向消隙，能够满足现实中应用的需求，实用性强。CN106402365ACN106402365A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动消隙装置，其特征在于，包括驱动元件(1.1)以及与所述驱动元件(1.1)连接的两组齿轮(1.2)；两组所述齿轮(1.2)均能与待传动齿轮相啮合，且两组所述齿轮(1.2)中：一个为驱动待传动齿轮进行转动的主驱动轮，另一个为被待传动齿轮带动进行转动的从动齿轮。2.根据权利要求1所述的齿轮传动消隙装置，其特征在于，所述驱动元件(1.1)包括换向阀(1.11)以及两组或两组以上分别与两组所述齿轮(1.2)连接且均与所述换向阀(1.11)连接的驱动单件(1.12)，所述驱动单件(1.12)包括一台马达或者至少两台并联设置的马达。3.根据权利要求2所述的齿轮传动消隙装置，其特征在于，所述换向阀(1.11)为三位四通电磁换向阀；所述马达包括A口和B口，单个所述马达的A口和B口之间设有溢流阀(1.13)；一组所述驱动单件(1.12)中的马达的A口和另一组所述驱动单件(1.12)中的马达的B口中：一个通过第一油管与所述换向阀(1.11)的一个工作油口连通，另一个通过第二油管与所述换向阀(1.11)的另一个工作油口连通；所述第一油管上和所述第二油管上均设有能够阻止高压油进行回流的止回装置(1.3)。4.根据权利要求3所述的齿轮传动消隙装置，其特征在于，所述止回装置(1.3)包括允许压力油由所述马达的A口至所述换向阀(1.11)方向或者由所述马达的B口至所述换向阀(1.11)方向流通的单向阀。5.根据权利要求2所述的齿轮传动消隙装置，其特征在于，两组所述齿轮(1.2)与待传动齿轮相啮合的方式为外啮合和内啮合中的至少一种。6.一种如权利要求2-5任意一项所述的齿轮传动消隙装置的消隙方法，其特征在于，包括以下步骤：控制换向阀(1.11)动作，驱动元件(1.1)中与所述换向阀(1.11)的工作油口连通的马达进行动作，带动与其连接的齿轮(1.2)旋转；齿轮(1.2)旋转继而带动待传动齿轮转动；待传动齿轮转动后带动另一组齿轮(1.2)旋转；与另一组齿轮(1.2)连接的马达的A口或B口产生高压，继而产生阻止待传动齿轮进行转动的阻力，消除齿轮(1.2)与待传动齿轮之间的间隙。7.根据权利要求6所述的齿轮传动消隙装置的消隙方法，其特征在于，阻止待传动齿轮进行转动的阻力大小具体是：通过调节与另一组所述齿轮(1.2)并联的溢流阀(1.13)的溢流压力大小来进行调节的。2CN106402365A说明书1/4页齿轮传动消隙装置及采用此装置的消隙方法技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种齿轮传动消隙装置及采用此装置的消隙方法。背景技术[0002]工程机械和机床传动中很多地方需要用到齿轮传动，然而齿轮传动存在的啮合间隙对于反向传动和负载方向变化时会出现串动，影响传动精度和位置精度。在机构运动需要高精度的控制精度时，对传动反向间隙提出了较高要求，希望能够达到运动末端的零反向间隙，现有技术有以下几种方法：[0003]提高传动齿轮的精度，减小啮合间隙，此方法对于齿轮模数大，传递扭矩大的齿轮，加工成本大幅提高，限制了其大规模使用。[0004]增大运动件配合阻尼，降低速度，末端运动件位置反馈，该方法在运动速度低，负载方向稳定的环境应用效果较好，不能适用工程机械负载方向变化。[0005]传动元件位置反馈，测定反向间隙，采用程序换向时定量补偿，该方法能消除一定的反向间隙对于定位精度的影响，对于换向时的