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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639377A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810695034.5(22)申请日2018.06.29(71)申请人长沙市云智航科技有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区梦工厂产业配套园A栋1楼102(72)发明人张代兵孙振起向猛(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人周长清廖元宝(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种飞行器升力测试装置及方法(57)摘要本发明公开了一种飞行器升力测试装置,包括底座、测试单元、多个夹紧单元和多个导向单元;多个夹紧单元,用于夹紧飞行器上的滑轮以将飞行器固定在底座上;多个导向单元,用于限制底座沿竖直方向运动;测试单元,用于连接飞行器并对飞行器的升力进行测量。本发明的测试装置具有结构简单、测试可靠等优点。本发明还公开了一种测试方法,包括以下步骤:S01、将飞行器置于底架上,并通过夹紧单元将飞行器的滑轮夹紧,使飞行器固定在底座上;S02、将测试单元与飞行器相连,对飞行器进行升力测试,飞行器与底座在导向单元的导向作用下垂直升降,通过测试单元对飞行器的实时升力进行测量。本发明的测试方法具有操作简便、测试效率高等优点。CN108639377ACN108639377A权利要求书1/2页1.一种飞行器升力测试装置,其特征在于,包括底座(1)、测试单元(4)、多个夹紧单元(2)和多个导向单元(3);多个所述夹紧单元(2),安装于所述底座(1)上且与飞行器(5)的滑轮(501)一一对应,用于夹紧飞行器(5)上的滑轮(501)以将飞行器(5)固定在底座(1)上;多个导向单元(3),安装于所述底座(1)的下方,用于限制所述底座(1)沿竖直方向运动;测试单元(4),固定安装于所述底座(1)的下方,用于连接飞行器(5)并对飞行器(5)的升力进行测量。2.根据权利要求1所述的飞行器升力测试装置,其特征在于,所述夹紧单元(2)包括安装板(201)、限位板(202)、活动板(203)、拉杆(204)和驱动组件(206);所述安装板(201)安装于所述底座(1)上,所述限位板(202)垂直固定于安装板(201)上,所述活动板(203)位于所述限位板(202)的一侧且与限位板(202)并列设置;所述拉杆(204)的一端穿过所述限位板(202)并与所述活动板(203)连接,所述拉杆(204)的另一端与驱动组件(206)相连,所述拉杆(204)在驱动组件(206)的驱动下拉动所述活动板(203)靠近或远离限位板(202)以夹紧或松开滑轮(501)。3.根据权利要求2所述的飞行器升力测试装置,其特征在于,所述拉杆(204)的一端依次穿过所述限位板(202)和活动板(203),所述拉杆(204)一端的端部与活动板(203)之间设置有第一压缩弹簧(205)。4.根据权利要求2或3所述的飞行器升力测试装置,其特征在于,所述驱动组件(206)包括杠杆(2061)和夹块(2062);所述夹块(2062)的一端与所述拉杆(204)的另一端转动连接,另一端与所述杠杆(2061)的中段转动连接;所述杠杆(2061)的一端转动安装于所述安装板(201)上,另一端设置有限位件(2063),用于在杠杆(2061)转动,依次带动夹块(2062)、拉杆(204)和活动板(203)运动以夹紧滑轮(501)时,对杠杆(2061)位置进行限位以保持夹紧状态。5.根据权利要求4所述的飞行器升力测试装置,其特征在于,所述杠杆(2061)的中部设置有安装孔;所述限位件(2063)包括挡条(20631),所述挡条(20631)的一端与所述杠杆(2061)的另一端之间设置有第二压缩弹簧(20632),所述挡条(20631)的另一端转动安装于所述杠杆(2061)的安装孔内,所述挡条(20631)在所述第二压缩弹簧(20632)的驱动下转动,使挡条(20631)的另一端与所述安装板(201)的侧边相抵以对杠杆(2061)进行限位。6.根据权利要求2或3所述的飞行器升力测试装置,其特征在于,所述安装板(201)的下方设有夹板(207),所述安装板(201)与夹板(207)位于所述底座(1)的两侧并通过紧固件紧固相连。7.根据权利要求1或2或3所述的飞行器升力测试装置,其特征在于,所述导向单元(3)包括导向杆(301)和导向套(302),所述导向套(302)的一端与所述底座(1)紧固,另一端套设于所述导向杆(301)上并沿导向杆(301)上下升降。8.根据权利要求1或2或3所述的飞行器升力测试装置,其特征在于,所述测试单元(4)为拉力计。9.根据权利要求1或2或3所述的飞