一种智能网联飞行器管理控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113885575A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111266789.1(22)申请日2021.10.28(71)申请人孙学明地址100061北京市东城区龙潭北里4条5号楼2门10号(72)发明人孙学明(74)专利代理机构成都鱼爪智云知识产权代理有限公司51308代理人衡小璐(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种智能网联飞行器管理控制方法及系统(57)摘要本发明公开了一种智能网联飞行器管理控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域。该方法包括：获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息；建立辅助控制架构，并将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联；根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息；生成并发送执飞规划信息；基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息，生成分析结果；基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端；按照预设调控周期采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；生成并发送飞行器执飞控制信息。本发明结合实时的执飞情况对飞行器进行精准全面的控制。CN113885575ACN113885575A权利要求书1/2页1.一种智能网联飞行器管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息；根据飞行器执飞调度信息获取并根据对应的目标网联飞行器的基础信息基于移动网络建立辅助控制架构，并基于移动网络将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联；根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息；根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息；基于移动网络基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息，生成分析结果；根据分析结果生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端；按照预设调控周期基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地理环境信息和临时调控信息生成飞行器执飞控制信息，并基于移动网络将飞行器执飞控制信息发送给对应的目标网联飞行器。2.根据权利要求1所述的一种智能网联飞行器管理控制方法，其特征在于，所述根据飞行器执飞调度信息获取并根据对应的目标网联飞行器的基础信息基于移动网络建立辅助控制架构的方法包括以下步骤：根据飞行器执飞调度信息中的目标网联飞行器的数量和型号获取对应的目标网联飞行器的基础信息；根据目标网联飞行器的基础信息中的工作频率、归属信息、起始控制信息和功能类型信息建立辅助控制架构，并基于移动网络将目标网联飞行器加入至辅助控制架构中，并基于移动网络将目标网联飞行器加入至辅助控制架构中。3.根据权利要求1所述的一种智能网联飞行器管理控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构和辅助控制架构将目标网联飞行器的执飞状况信息、临时调控信息、飞行情况信息、地理环境信息和飞行器执飞控制信息发送给监管控制后台。4.根据权利要求3所述的一种智能网联飞行器管理控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：将目标网联飞行器的执飞状况信息、飞行情况信息和地理环境信息导入预置的可视化排版模板中，生成并实时展示目标网联飞行器可视化图像。5.一种智能网联飞行器管理控制系统，其特征在于，包括任务调度模块、辅助架构建立模块、任务环境模块、执飞规划模块、实时分析模块、临时调控模块、数据采集模块以及执飞控制模块，其中：任务调度模块，用于获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息；辅助架构建立模块，用于根据飞行器执飞调度信息获取并根据对应的目标网联飞行器的基础信息基于移动网络建立辅助控制架构，并将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联；2CN113885575A权利要求书2/2页任务环境模块，用于根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息；执飞规划模块，用于根据任务地理环境信息和飞行器执飞调度信息生成并发送执飞规划信息；实时分析模块，用于基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息，生成分析结果；临时调控模块，用于根据分析结果生成临时调控信息并基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器，并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端；数据采集模块，用于按照预设调控周期基于目标网联飞行器的起始控制端的总控制架构采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息；执飞控制模块，用于根据目标网联飞行器的飞行情况信息、地