一种轮式机器人使用的刹车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108657146A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810455302.6(22)申请日2018.05.14(71)申请人朱敏地址438000湖北省黄冈市黄梅县黄梅镇茨林树村七组1号(72)发明人刘雪云罗清林(74)专利代理机构深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419代理人曹明兰(51)Int.Cl.B60T1/06(2006.01)B60T11/10(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称一种轮式机器人使用的刹车系统(57)摘要本发明属于刹车技术领域，尤其涉及一种轮式机器人使用的刹车系统，它包括第一刹车机构、第二刹车机构、刹车盘、转轴，其中第二液压柱可以使得弧形刹车片沿第二液压柱轴线的方向往复上下运动，且弧形刹车片往复上下运动时可以产生不同的状态使得刹车片对刹车盘的摩擦制动效果几乎不变；这样避免了弧形刹车片出现刹车盘被持续摩擦的地方损坏现象，而且有助于刹车盘上处于不同圈的摩擦点的散热，更加避免了持续地摩擦时所产生的过热现象，保护了刹车盘，延长了刹车盘的使用寿命。本发明结构简单，具有较好的使用效果。CN108657146ACN108657146A权利要求书1/1页1.一种轮式机器人使用的刹车系统，其特征在于：它包括第一刹车机构、第二刹车机构、刹车盘、转轴，其中转轴的一端安装在有刹车盘；第一刹车机构与第二刹车机构完全相同且对称地安装在轮式机器人底盘上，且第一刹车机构和第二刹车机构位于刹车盘两侧；第一刹车机构和第二刹车机构相同；上述第一刹车机构包括第一液压柱、连接板、梯型导条、三角板、摆块、液压壳、连接壳、第二液压柱、第一连接条、弧形刹车片、弧形软条、第二连接条、滑杆、梯型切口、U型铰接板、第三连接条、固定槽、板簧，其中液压壳上安装有连接壳且两者内部空腔相通；第一刹车机构和第二刹车机构通过各自的连接壳相互连接，在交接处内空腔相通；第一液压柱的一端位于液压壳内，另一端安装有梯型导条；连接板安装在第一液压柱上，连接板位于液压壳和梯型导条之间；第二连接条安装在连接板上；第二连接条两端的下板面上对称地安装有两个三角板；第三连接条的中间位置开有梯型切口；第三连接条的两端对称地安装有两个U型铰接板；梯型导条安装梯型切口中，且第三连接条滑动于梯型导条；两个摆块对称地通过铰接的方式安装在相应的U型铰接板中；每一个摆块远离液压壳的端面上开有固定槽；弧形软条的两端具有直端；两个直端分别安装在相应的固定槽中；弧形刹车片安装在弧形软条的外弧面上；第二液压柱的一端位于连接壳内，另一端安装有第一连接条；第一连接条位于第三连接条与弧形软条之间，且第一连接条位于第二连接条的中间位置；第一连接条靠近第三连接条的板面两端对称地安装有两个滑杆；每一个滑杆未连接第一连接条的一端穿过第三连接条；第三连接条滑动于滑杆上；两个板簧的安装方式相同，对于其中一个板簧，板簧的一端安装在摆块靠近第三连接条的侧面上，另一端安装在U型铰接板上；板簧位于第三连接条与液压壳之间；上述弧形刹车片与刹车盘相配合；上述摆块靠近液压壳的一端与三角板相接触配合。2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人使用的刹车系统，其特征在于：上述刹车盘未连接转轴的侧面上周向均匀开有多个车轮固定孔。3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人使用的刹车系统，其特征在于：上述摆块与三角板相接触的边线具有圆角。4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人使用的刹车系统，其特征在于：上述弧形刹车片的宽度大于弧形软条的宽度。5.根据权利要求1所述的一种轮式机器人使用的刹车系统，其特征在于：上述弧形软条的材料为橡胶。6.根据权利要求1所述的一种轮式机器人使用的刹车系统，其特征在于：上述板簧始终处于压缩状态。7.根据权利要求1所述的一种轮式机器人使用的刹车系统，其特征在于：当第二液压柱未工作时，摆块与液压壳成垂直状态。2CN108657146A说明书1/7页一种轮式机器人使用的刹车系统技术领域[0001]本发明属于刹车技术领域，尤其涉及一种轮式机器人使用的刹车系统。背景技术[0002]目前对于一些机器人发烧友来说，他们经常对不同种类的机器人进行拆解和重新改装；对于改装轮式机器人来说，为了使轮式机器人适应不同的路况，所以就经常将轮式机器人的车轮和动力单元进行改装升级，特别是在把动力单元的性能大幅度提升后，轮式机器人的跑动速度将有大幅度的提升，不过机器人发烧友在改装机器人的过程中不经常将刹车盘进行更换，那么就有可能出现普通性能的刹车盘配性能好的刹车片的情况；当性能好的刹车片持续摩擦制动普通性能的刹车盘时，普通性能的刹车盘被持续摩擦的地方很容易损坏，长时间下去就影响了普通刹车盘的使用效果，缩短了普通刹车盘的寿命