一种智能配砟整形车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108677628A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810582726.9E01H8/00(2006.01)(22)申请日2018.06.07E01H8/10(2006.01)(71)申请人中国铁建高新装备股份有限公司地址650215云南省昆明市官渡区金马镇羊方旺384号(72)发明人刘飞香张宝明王红兵叶永钦马占川蔡文涛潘勇杨晓梅符朗高华中刘刚杨永江汪宏韩超(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人谢亮(51)Int.Cl.E01B27/00(2006.01)E01B27/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能配砟整形车(57)摘要本发明涉及一种智能配砟整形车，包括车架（1），车架（1）下方装有转向架（4），车架（1）上分别装有道床扫描装置（11）和避障雷达装置（12）。本发明通过道床扫描装置扫描道床轮廓，实现侧犁和中犁的姿态自动调整和道砟分配装置的下砟自动分配作业，实现智能化配砟、补砟，实现全断面整形。同时通过避障雷达装置并结合障碍物理论位置能够精确识别障碍物位置，方便调整侧犁位置进行避障动作。通过在垂直旋转清扫装置上设置带有垂直于钢轨方向的调节机构，从而适应曲线线路扣件的清扫作业。通过设置车架的上拱形状使得更换枕上清扫回收装置的清扫滚刷更加便捷。CN108677628ACN108677628A权利要求书1/1页1.一种智能配砟整形车，包括车架（1），车架（1）下方装有转向架（4），车架（1）上装有道床扫描装置（11），其特征在于，车架（1）上还装有避障雷达装置（12）。2.如权利要求1所述的智能配砟整形车，其特征在于，车架（1）下方装有侧犁（9），侧犁（9）包括侧犁油缸（91）、侧犁支撑架、侧犁前犁板（92）、侧犁后犁板（93），侧犁油缸（91）与车架（1）相连接，侧犁前犁板（92）上至少设置有一个侧犁前犁板油缸，侧犁后犁板（93）上至少设置有一个侧犁后犁板油缸，所述侧犁前犁板油缸和侧犁后犁板油缸分别与所述侧犁支撑架相连接。3.如权利要求1所述的智能配砟整形车，其特征在于，车架（1）下方装有中犁（8），中犁（8）上至少设置有一个中犁油缸，其中一个所述中犁油缸与车架（1）相连接。4.如权利要求1所述的智能配砟整形车，其特征在于，车架（1）下方装有枕上清扫回收装置（6），安装枕上清扫回收装置（6）的车架（1）部分外形设置成上拱形状。5.如权利要求4所述的智能配砟整形车，其特征在于，枕上清扫回收装置（6）包括升降机构、清扫机构、回收机构。6.如权利要求1所述的智能配砟整形车，其特征在于，车架（1）下方装有垂直旋转清扫装置（10）。7.如权利要求1所述的智能配砟整形车，其特征在于，车架（1）上装有道砟分配装置（7）。8.如权利要求7所述的智能配砟整形车，其特征在于，道砟分配装置（7）包括砟斗（71）、输送带（72）、下砟口（73），砟斗（71）安装在车架（1）中部位于侧犁（9）、中犁（8）的上方位置，下砟口（73）安装在车架（1）前部下方，下砟口（73）出口角度可调，砟斗（71）与下砟口（73）之间装有输送带（72）。9.如权利要求6所述的智能配砟整形车，其特征在于，垂直旋转清扫装置（10）包括滚刷和Y向调节机构，所述滚刷与所述Y向调节机构相连接，所述Y向为垂直于钢轨的方向。2CN108677628A说明书1/5页一种智能配砟整形车技术领域[0001]本发明涉及一种铁路养护机械装备，尤其涉及一种智能配砟整形车。背景技术[0002]配砟整形车用于铁路建设、维修和大修时对道床进行配砟及整形作业，以使作业后的道床道砟分布合理、道床断面符合使用要求。然而目前国内市场上的配砟整形车存在的技术缺陷包括：由于现有的侧犁长度有限，因而无法对边坡下部进行整形；由于现有的扣件清扫装置中的Y向位置固定，因而无法适应曲线作业；由于现有的轨面清扫装置上的滚刷易损耗且更换困难，从而导致其使用频率较低；由于现有的智能避障系统可靠性低，从而导致其使用频率低；现有技术无法根据道床形状自动调整侧犁、中犁姿态配砟，以及进行边坡自动补砟。[0003]专利号为ZL200920111062.4的中国实用新型专利公开了一种双向配砟整形车，包括带前后转向架的车架及车架上的司机室、侧犁、中犁、道砟清扫机构，其特征在于在车架下方位于前、后转向架之间，由前向后依次设置翻转侧犁、中犁、道砟清扫机构，在后转向架的后方依次设置轨侧垂直清扫机构及精细清扫机构，在车架上由前向后依次设置运行司机室、动力间、储砟机构及道砟输送机、作业司机室。使整机具有优越的作业瞭望条件及双向运行、双向作业功能，枕面清扫能力强，保障行车及