一种堆垛式搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108675223A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810601802.6(22)申请日2018.06.12(71)申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司地址030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号(72)发明人姚长杰郭引文张世荣李波涛薄靖涛陈文学(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/075(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种堆垛式搬运小车(57)摘要本发明公开了一种堆垛式搬运小车，解决了老旧厂房或净高比较低的仓库厂房中实现自动化装卸和码垛的问题。包括在U形车体架（1）中固定设置有龙门提升架（6），在龙门提升架（6）的两立柱前侧面上设置有堆垛机载货台升降滑轨（10），堆垛机载货台（12）通过U形滑块（16）活动设置在堆垛机载货台升降滑轨（10）上，在堆垛机载货台（12）的立板上分别设置有载货台上背板（13）和载货台下背板（14），堆垛机载货台提升链条（9）的一端与载货台上背板（13）固定连接，堆垛机载货台提升链条（9）的另一端依次通过驱动链轮（8）和被动链轮（15）后与载货台下背板（14）固定连接。可最大限度地增加货位的数量，提高装卸和码垛效率。CN108675223ACN108675223A权利要求书1/1页1.一种堆垛式搬运小车，包括U形车体架（1），在U形车体架（1）上设置有驱动舵机（5），其特征在于，在U形车体架（1）上设置有集电器支架（3），在集电器支架（3）上设置有集电器（4）；在U形车体架（1）中固定设置有龙门提升架（6），在龙门提升架（6）的顶梁上设置有提升电机（7），在提升电机（7）的输出轴上设置有驱动链轮（8），在龙门提升架（6）的底端横梁上设置有被动链轮（15）；在龙门提升架（6）的两立柱前侧面上设置有堆垛机载货台升降滑轨（10），在堆垛机载货台（12）的立板上设置有U形滑块（16），堆垛机载货台（12）通过U形滑块（16）活动设置在堆垛机载货台升降滑轨（10）上，在堆垛机载货台（12）的立板上分别设置有载货台上背板（13）和载货台下背板（14），堆垛机载货台提升链条（9）的一端与载货台上背板（13）固定连接在一起，堆垛机载货台提升链条（9）的另一端依次通过驱动链轮（8）和被动链轮（15）后与载货台下背板（14）固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种堆垛式搬运小车，其特征在于，在龙门提升架（6）的立柱上设置有垂直定位条码带（11），在U形车体架（1）的四个转角处均设置有水平侧向导向轮（2）；在龙门提升架（6）上设置有水平定位激光扫描仪（17）或磁条识别导航系统。2CN108675223A说明书1/2页一种堆垛式搬运小车技术领域[0001]本发明涉及一种堆垛设备，特别涉及一种载有堆垛设备的搬运小车。背景技术[0002]近年来，随着自动化立体仓库的普及，堆垛机成为了自动化立体仓库中的关键设备。堆垛机一般适用在净高较高的仓库厂房中使用，若在老旧厂房或净高比较低的仓库厂房中使用堆垛机，综合经济性能会较低；现有技术一般是在净高比较低的仓库厂房中使用叉车，实现对货物的装卸和码垛，但这种方式需要人员实地操作，不适合立体仓库的自动化管理，工作效率也低。发明内容[0003]本发明提供了一种堆垛式搬运小车，解决了老旧厂房或净高比较低的仓库厂房中实现自动化装卸和码垛的技术问题。[0004]本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种堆垛式搬运小车，包括U形车体架，在U形车体架上设置有驱动舵机，在U形车体架上设置有集电器支架，在集电器支架上设置有集电器；在U形车体架中固定设置有龙门提升架，在龙门提升架的顶梁上设置有提升电机，在提升电机的输出轴上设置有驱动链轮，在龙门提升架的底端横梁上设置有被动链轮；在龙门提升架的两立柱前侧面上设置有堆垛机载货台升降滑轨，在堆垛机载货台的立板上设置有U形滑块，堆垛机载货台通过U形滑块活动设置在堆垛机载货台升降滑轨上，在堆垛机载货台的立板上分别设置有载货台上背板和载货台下背板，堆垛机载货台提升链条的一端与载货台上背板固定连接在一起，堆垛机载货台提升链条的另一端依次通过驱动链轮和被动链轮后与载货台下背板固定连接在一起。[0005]在龙门提升架的立柱上设置有垂直定位条码带，在U形车体架的四个转角处均设置有水平侧向导向轮；在龙门提升架上设置有水平定位激光扫描仪或磁条识别导航系统。[0006]本发明实现了对老旧厂房及净高低于6米的仓库厂房的自动化立体管理，可最大限度地增加货位的数量，提高装卸和码垛效率。附图说明[0007]图1是本发明的结构示意图；图2是本发明在后侧视方向上的结构示意图；图3是本