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一种履带式物料搬运小车.pdf

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本实用新型公开了一种履带式物料搬运小车,包括车体;行走组件,所述行走组件设于所述车体的下方,并用于带动所述车体移动;搬运组件,所述搬运组件包括多轴机械臂及夹持机构,所述多轴机械臂的一端与所述车体连接,另一端与所述夹持机构连接;控制装置,所述控制装置包括控制系统及分别与所述控制系统电性连接的摄像装置、操控面板、及位置传感器,所述摄像装置设于所述车体上,所述位置传感器设于所述夹持机构上,并用于检测待搬运物体的位置,本实用新型通过设置行走组件、搬运组件和控制装置,实现对汽车零部件的自动搬运,利用摄像装置避障以及路径的识别,可提高搬运的效率以及安全性。