一种轮式管道检测机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108679364A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810620297.X(22)申请日2018.06.15(71)申请人刘书明地址110168辽宁省沈阳市浑南区浑南东路9号沈阳建筑大学(72)发明人刘书明(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L101/12(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种轮式管道检测机器人(57)摘要本发明公开了一种轮式管道检测机器人，其结构包括透视窗、检测主机、清扫刷、底盖、移动轮，透视窗固定安装在检测主机左端，检测主机右端设有清扫刷，底盖嵌在检测主机下表面，移动轮共设有四个并且固定安装在检测主机四角，驱动块开始顺着轨迹辊筒内部的轨迹移动，使得轨迹辊筒开始转动，轨迹辊筒转动带动了旋转杆转动，这时检测器带着检测头全方位旋转进行检测，使得检测得更加全面，防止漏检；滑块下降使得连动杆运行，通过连动杆的联动作用，使得驱动组件运行，带动了转杆转动，通过皮带的传动使得驱动转杆转动，这时清扫刷开始旋转清扫，使得管道内部的异物被清除，这样检测出的数据更加准确。CN108679364ACN108679364A权利要求书1/2页1.一种轮式管道检测机器人，其结构包括透视窗(1)、检测主机(2)、清扫刷(3)、底盖(4)、移动轮(5)，所述的透视窗(1)固定安装在检测主机(2)左端，所述的检测主机(2)右端设有清扫刷(3)，所述的底盖(4)嵌在检测主机(2)下表面，所述的移动轮(5)共设有四个并且固定安装在检测主机(2)四角，其特征在于：所述的检测主机(2)包括外壳(201)、动力机构(202)、左右移动机构(203)、旋转检测机构(204)、传动机构(205)、旋转清扫机构(206)、伸缩移动机构(207)，所述的外壳(201)左端设有透视窗(1)，所述的动力机构(202)固定安装在外壳(201)内部底面，所述的动力机构(202)与左右移动机构(203)活动连接，所述的左右移动机构(203)与旋转检测机构(204)相焊接并且活动连接，所述的旋转检测机构(204)左端安装在透视窗(1)内部，所述的左右移动机构(203)与传动机构(205)活动连接，所述的传动机构(205)右下端固定安装在旋转清扫机构(206)左端并且活动连接，所述的传动机构(205)与伸缩移动机构(207)活动连接，所述的旋转清扫机构(206)与伸缩移动机构(207)活动连接，所述的清扫刷(3)左端通过嵌入方式安装在外壳(201)右侧内部，所述的旋转清扫机构(206)右端与清扫刷(3)左端相焊接并且机械连接。2.根据权利要求1所述的的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述的动力机构(202)包括电机(2021)、电机轴(2022)、轴座(2023)、螺旋杆(2024)、锯齿圆盘(2025)、驱动皮带(2026)、移动轮轴(2027)，所述的电机(2021)固定安装在外壳(201)内部底面，所述的电机(2021)与电机轴(2022)机械连接，所述的电机轴(2022)通过嵌入方式安装在轴座(2023)内部并且间隙配合，所述的电机轴(2022)左端与螺旋杆(2024)右端相焊接并且机械连接，所述的螺旋杆(2024)与锯齿圆盘(2025)相啮合，所述的锯齿圆盘(2025)通过驱动皮带(2026)与移动轮轴(2027)活动连接，所述的移动轮轴(2027)与移动轮(5)机械连接，所述的锯齿圆盘(2025)与左右移动机构(203)活动连接。3.根据权利要求1所述的的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述的左右移动机构(203)包括联动皮带(2031)、联动转盘(2032)、联动杆组(2033)、固定杆(2034)、移动块(2035)、固定板(2036)，所述的联动转盘(2032)通过联动皮带(2031)与锯齿圆盘(2025)活动连接，所述的联动转盘(2032)上设有联动杆组(2033)并且活动连接，所述的联动杆组(2033)下端固定安装在固定杆(2034)中部，所述的固定杆(2034)下端固定安装在移动块(2035)上，所述的移动块(2035)固定安装在固定板(2036)内部，所述的固定板(2036)下表面与旋转检测机构(204)右端相焊接并且活动连接，所述的联动转盘(2032)与传动机构(205)活动连接。4.根据权利要求1或3所述的的一种轮式管道检测机器人，其特征在于：所述的旋转检测机构(204)包括滑动杆(2041)、限位块(2042)、驱动块(2043)、轨迹辊筒(2044)、固定架(2045)、旋转杆(2046)、检测器(2047)、检测头(2048)，所述的