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轮式管道检测机器人.pdf
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一吃****海逸
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轮式管道检测机器人.pdf
本发明公开了轮式管道检测机器人，包括固定安装在轮式行走车体上的喷料座体以及固定安装在所述轮式行走车体上的支撑座体，所述喷料座体顶部端面内设有储料箱体，所述储料箱体顶部端面内设有储料腔，所述储料腔右侧壁连通设有L型喷料管，所述L型喷料管转动配合安装在所述喷料座体右侧端面内且末端安装有喷料机构，所述L型喷料管外周的所述喷料座体内设有空腔，所述空腔内的所述L型喷料管外周固设有从动齿轮，所述储料箱体内转动配合安装有搅拌主轴，所述搅拌主轴外周固设有多组搅料页片，所述储料纤体底端的所述喷料座体内设有传动滑腔，所述搅拌
2023-08-30
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一种轮式管道检测机器人.pdf
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2023-08-31
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全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人.pdf
本发明提供了一种全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人，全向巡航拍摄机构包括底部基座、可转动的固定在基座上的用于容置摄像机构的摄像机主舱、用驱动摄像机主舱相对于基座沿竖直轴转动的竖直向电机、用于驱动摄像机构在摄像机主舱内沿水平轴转动的轴向电机。在本发明实施例中，通过升降机构、全向巡航拍摄机构来实现360°拍摄，提高管道内巡航时监控的便利性和可靠性。
2023-09-04
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轮式管道检测机器人及其使用方法.pdf
本发明公开了轮式管道检测机器人及其使用方法，包括固定安装在轮式行走车体上的喷料座体以及固定安装在所述轮式行走车体上的支撑座体，所述喷料座体顶部端面内设有储料箱体，所述储料箱体顶部端面内设有储料腔，所述储料腔右侧壁连通设有L型喷料管，所述L型喷料管转动配合安装在所述喷料座体右侧端面内且末端安装有喷料机构，所述L型喷料管外周的所述喷料座体内设有空腔，所述空腔内的所述L型喷料管外周固设有从动齿轮，所述储料箱体内转动配合安装有搅拌主轴，所述搅拌主轴外周固设有多组搅料页片，所述储料纤体底端的所述喷料座体内设有传动滑
2023-08-30
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轮式移动管道机器人.pdf
本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降云台或爬行器上，从而实现对管道的全方位检测，提高工作效率。轮组包括小轮组与大轮组。小轮组(10，19)的单侧小轮之一为主动轮。大轮组包括侧桥板、快连接结构、大轮(16)。箱体内设置有与主动齿轮系连接的电机。本发明通过快速简捷无螺钉装卸匹配的大轮组与升降云台，来调节爬行器检测的径向尺寸，能够
2023-10-22
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