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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674934A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810677120.3(22)申请日2018.06.27(71)申请人中国航发北京航空材料研究院地址100095北京市海淀区北京市81号信箱科技发展部(72)发明人赵景云颜悦吕杰刘其广郝常山(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人李建英(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于大型工件工位变换的双轴翻转装置(57)摘要本发明属于淋涂作业领域,涉及一种实现大型工件工位变换的装置,尤其涉及一种在淋涂工艺过程中大型透明件外表面非接触要求的用于大型工件工位变换的双轴翻转装置。双轴翻转装置包括小翻转系统、大翻转系统和底架系统,大翻转系统由旋转轴Y、A链轮组和A组调整轮、B链轮组和B组调整轮、旋转架、长轴、轴承座、C链轮组和电机组成,小翻转系统由夹持件、圆型材、定位磁块、工件安装架和旋转轴X组成。本发明能够满足大型透明件外表面淋涂的工作状态要求:全程无任何外物接触透明件风挡外表面,且自由实现三种位置状态的变换;在电控主导下结合手工辅助能实现大型透明件凸位安装、保持特定角度直立(工作位)和凹位移出的操作流程。CN108674934ACN108674934A权利要求书1/1页1.一种用于大型工件工位变换的双轴翻转装置,其特征在于:双轴翻转装置包括小翻转系统、大翻转系统和底架系统,所述大翻转系统由旋转轴Y(8)、A链轮组(9)和A组调整轮(10)、B链轮组(11)和B组调整轮(12)、旋转架(7)、长轴(14)、轴承座(13)、C链轮组(15)和电机(16)组成,所述A链轮组(9)和B链轮组(11)组成相同,分别置于旋转架(7)的两侧,A链轮组(9)包括一个大链轮(9-1)、一个小链轮(9-2),大、小链轮由链条(9-3)连接,A链轮组(9)的大链轮(9-1)与B链轮组(11)的大链轮(11-1)由旋转轴Y(8)连接至旋转架(7)上,A链轮组(9)的小链轮(9-2)与B链轮组(11)的小链轮(11-2)由长轴(14)连接,A组调整轮(10)压在A链轮组(9)的链条(9-3)上,B组调整轮(12)压在B链轮组(11)的链条(11-3)上,C链轮组(15)包括一个大链轮(15-1)、一个小链轮(15-2)和链条(15-3),小链轮(15-2)与电机(16)主轴连接,大链轮(15-1)安装在长轴(14)上,长轴(14)通过两个轴承座(13)安装在底架(20)上,电机(16)安装在底架(20)上,旋转架(7)距离旋转轴Y(8)较远的一侧两端设计了定位台(7-1),在旋转架(7)初始状态0°时,此定位台(7-1)和底架(20)横梁接触,所述大翻转系统能够绕旋转轴Y(8)在0°~100°范围内旋转并实现任意角度定位;所述小翻转系统由夹持件(3)、圆型材(5)、定位磁块(4)、工件安装架(1)和旋转轴X(2)组成,所述定位磁块(4)对称安装在工件安装架(1)两边,圆型材(5)的两端分别置于定位磁块(4)中,夹持件(3)安装在圆型材(5)上,所述工件安装架(1)和大翻转系统中的旋转架(7)通过旋转轴X(2)连接,所述工件安装架(1)尺寸小于旋转架(7),所述小翻转系统通过旋转轴X(2)在0~360°范围内在旋转架(7)内翻转,大翻转系统中的旋转轴Y(8)和小翻转系统中的旋转轴X(2)空间垂直;底架系统由减速定位装置(17)、底架(20)、废料防溅盘(18)和万向轮(19)组成,所述减速定位装置(17)、废料防溅盘(18)和万向轮(19)安装在底架(20)上,所述减速定位装置由定位块(17-1)和减速弹簧(17-2)组成,定位块(17-1)置于减速弹簧(17-2)中。2.如权利要求1所述的一种用于大型工件工位变换的双轴翻转装置,其特征在于:所述小翻转系统绕旋转轴X(2)旋转到0°和180°时通过弹簧定位销(6)与旋转架(7)相对位置固定。3.如权利要求1所述的一种用于大型工件工位变换的双轴翻转装置,其特征在于:所述大翻转系统中的A链轮组(9)和B链轮组(11)分别通过A组调整轮(10)和B组调整轮(12)进行链条松紧调节,C链轮组通过调整电机(16)安装位置实现链条松紧调节。4.如权利要求1所述的一种用于大型工件工位变换的双轴翻转装置,其特征在于:大翻转系统在翻转过程中与减速弹簧(17-2)接触,定位块(17-1)使大翻转系统系统实现80°~100°的机械定位;电机主轴抱紧使大翻转系统实现任意位置的电控定位。5.如权利要求1所述的一种用于大型工件工位变换的双轴翻转装置,其特征在于:调整定位块(17-1)的位置确定大翻转系统绕