一种轴头工件抓夹翻转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111660006A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010622849.8(22)申请日2020.06.30(71)申请人广西瑞克工业机器人有限公司地址545006广西壮族自治区柳州市阳泰路东2号2-11号申请人广西科技大学(72)发明人黄庚保(74)专利代理机构广西中知国华知识产权代理有限公司45131代理人谭连香(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)B23K20/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轴头工件抓夹翻转装置(57)摘要本发明提供一种轴头工件抓夹翻转装置，包括支撑架、夹具、翻转电机以及伺服丝杆机构，所述支撑架侧部设有竖向的滑轨，所述滑座竖向滑设于所述滑轨上，所述翻转电机固定安装于所述滑座上，所述夹具固定安装于所述翻转电机输出轴上，所述支撑架与所述滑座之间设有所述伺服丝杆机构，所述伺服丝杆机构包括伺服马达和丝杆，伺服马达安装于所述支撑架顶部，所述丝杆与所述滑座螺纹连接，该装置具有工作效率高和成本低的特点。CN111660006ACN111660006A权利要求书1/1页1.一种轴头工件抓夹翻转装置，其特征在于：包括支撑架、夹具、翻转电机以及伺服丝杆机构，所述支撑架侧部设有竖向的滑轨，所述滑座竖向滑设于所述滑轨上，所述翻转电机固定安装于所述滑座上，所述夹具固定安装于所述翻转电机输出轴上，所述支撑架与所述滑座之间设有所述伺服丝杆机构，所述伺服丝杆机构包括伺服马达和丝杆，所述伺服马达安装于所述支撑架顶部，所述丝杆与所述滑座螺纹连接。2.如权利要求1所述的轴头工件抓夹翻转装置，其特征在于：所述支撑架包括顶板和立柱，所述顶板底部的四角分别设于一个所述立柱上，所述滑轨固定设于所述立柱上。3.如权利要求1所述的轴头工件抓夹翻转装置，其特征在于：所述滑座包括左夹板和右夹板，所述夹具夹设于所述左夹板与右夹板之间，所述左夹板和右夹板分别通过滑轨与所述支撑架滑动连接。4.如权利要求1所述的轴头工件抓夹翻转装置，其特征在于：还包括链板输送机构、所述链板输送机构均包括机架、链板、链轮以及驱动电机，所述链板为环形，所述链板通过所述链轮安装于所述机架上，所述驱动电机驱动所述链轮转动，所述支撑架底部与所述机架固定连接，所述翻转电机输出轴的轴向与所述链板的输送方向相垂直。5.如权利要求1所述的轴头工件抓夹翻转装置，其特征在于：所述滑座与所述顶板之间设有限位杆，所述限位杆底部固定于所述滑座上，所述限位杆顶部固定设有限位块。6.如权利要求1所述的轴头工件抓夹翻转装置，其特征在于：所述夹具为电动或液压二指机械夹爪。2CN111660006A说明书1/3页一种轴头工件抓夹翻转装置技术领域[0001]本发明涉及车桥桥壳加工技术领域，尤其涉及一种轴头工件抓夹翻转装置。背景技术[0002]摩擦焊，是指在压力作用下，是在恒定或递增压力以及扭矩的作用下，利用焊接接触端面之间的相对运动在摩擦面及其附近区域产生摩擦热和塑形变形热，使及其附近区域温度上升到接近但一般低于熔点的温度区间，材料的变形抗力降低、塑性提高、界面的氧化膜破碎，在顶锻压力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接的固态焊接方法。[0003]后桥壳总成是车辆重要的承重部件，其大约承受着整车总质量的2/3，事关整车行驶的可靠性和安全性，因此，后桥壳本体与其两端轴头的焊接是至关重要的。车辆后桥壳本体与轴头的焊接一般会采用双头车桥摩擦焊机进行焊接的方式，在连续焊接的过程中，需要将轴头翻转90度后与对桥壳中段对接，目前采用的对接方式是通过六轴联动机器人来实现，但由于六轴联动机器人并非专用于桥壳中段和轴头焊接过程的上料，因此使焊接程序复杂且设备昂贵。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：提供一种轴头工件抓夹翻转装置，以解决在对桥壳进行轴头焊接的过程中将轴头进行翻转与桥壳对接工序繁琐的技术问题，该装置具有工作效率高和成本低的特点。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种轴头工件抓夹翻转装置，包括支撑架、夹具、翻转电机以及伺服丝杆机构，所述支撑架侧部设有竖向的滑轨，所述滑座竖向滑设于所述滑轨上，所述翻转电机固定安装于所述滑座上，所述夹具固定安装于所述翻转电机输出轴上，所述支撑架与所述滑座之间设有所述伺服丝杆机构，所述伺服丝杆机构包括伺服马达和丝杆，所述伺服马达安装于所述支撑架顶部，所述丝杆与所述滑座螺纹连接。[0006]优选的，所述支撑架包括顶板和立柱，所述顶板底部的四角分别设于一个所述立柱，所述滑轨固定设于所述立柱上。[0007]优选的，所述滑座包括左夹板和右夹板，所述夹具夹设于所述左夹板与右夹板之